| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 旋转式植苗机构的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 导苗管式植苗机构的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 直落苗式植苗机构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 推落苗式植苗机构 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的技术路线 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多杆扶苗式开沟植苗机构的方案设计与分析 | 第18-28页 |
| 2.1 栽植对象的特性分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 穴盘育苗技术与蔬菜钵苗的选择 | 第18-20页 |
| 2.1.2 蔬菜钵苗抗破损特性 | 第20-21页 |
| 2.2 多杆扶苗式开沟植苗机构方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3 多杆扶苗式开沟植苗机构的平面位置建模 | 第23-26页 |
| 2.3.1 曲柄机构平面位置建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 推苗机构平面位置建模 | 第24-25页 |
| 2.3.3 扶苗机构平面位置建模 | 第25-26页 |
| 2.4 推扶苗机构的理想工作轨迹 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 植苗机构计算机辅助设计软件的开发与参数优化 | 第28-39页 |
| 3.1 优化软件研究的背景与意义 | 第28页 |
| 3.2 机构优化的思路与方法 | 第28-29页 |
| 3.3 计算机辅助设计软件的开发 | 第29-32页 |
| 3.3.1 优化软件界面 | 第30-31页 |
| 3.3.2 优化软件控制操作 | 第31页 |
| 3.3.3 优化软件的输入参数 | 第31-32页 |
| 3.3.4 优化软件的输出参数 | 第32页 |
| 3.4 植苗机构优化目标 | 第32-33页 |
| 3.5 相关参数对推扶苗轨迹的影响 | 第33-36页 |
| 3.5.1 杆AF的长度对推扶苗轨迹的影响 | 第34页 |
| 3.5.2 杆OA的长度对推扶苗轨迹的影响 | 第34-35页 |
| 3.5.3 杆DG的长度对推扶苗轨迹的影响 | 第35页 |
| 3.5.4 杆BK的长度对推扶苗轨迹的影响 | 第35-36页 |
| 3.6 植苗机构优化结果 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多杆扶苗式开沟植苗机构及植苗试验台的结构设计 | 第39-46页 |
| 4.1 多杆扶苗式开沟植苗机构的结构设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 开沟器的设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 压轮杆的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.3 扶苗板摆动杆的设计 | 第41页 |
| 4.1.4 其他零件的结构设计要求 | 第41-42页 |
| 4.1.5 多杆扶苗式开沟植苗机构的整体结构 | 第42-44页 |
| 4.2 植苗机构试验台的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.1 覆土轮机构的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 试验台整体结构 | 第45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 植苗机构虚拟样机仿真及主动轴盘的有限元分析 | 第46-55页 |
| 5.1 主要零件的三维建模 | 第46-47页 |
| 5.2 植苗机构虚拟样机装配与干涉检查 | 第47-48页 |
| 5.2.1 植苗机构虚拟样机装配 | 第47-48页 |
| 5.2.2 植苗机构干涉检查 | 第48页 |
| 5.3 Soildworks与Adams间数据转换 | 第48-49页 |
| 5.4 植苗机构虚拟样机仿真 | 第49-52页 |
| 5.4.1 虚拟样机运动副建立 | 第49-50页 |
| 5.4.2 虚拟样机仿真工作轨迹 | 第50-51页 |
| 5.4.3 机构运动仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 5.5 主动轴盘的有限元分析 | 第52-54页 |
| 5.5.1 主动轴盘与压轮套的线性静力分析 | 第52-53页 |
| 5.5.2 主动轴盘的模态分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 多杆扶苗式开沟植苗机构的试制与试验分析 | 第55-66页 |
| 6.1 植苗机构零件的加工制造 | 第55-56页 |
| 6.2 零件焊接工艺要求 | 第56-57页 |
| 6.3 多杆扶苗式开沟植苗机构的装配 | 第57页 |
| 6.4 植苗试验台整体布置 | 第57-58页 |
| 6.5 植苗机构试验方案设计 | 第58-60页 |
| 6.5.1 植苗试验旋转土槽 | 第58-59页 |
| 6.5.2 植苗试验设计路线 | 第59-60页 |
| 6.6 植苗机构试验分析 | 第60-64页 |
| 6.6.1 钵苗栽植直立度合格率试验分析 | 第60-63页 |
| 6.6.2 钵苗栽植株距合格率试验分析 | 第63-64页 |
| 6.7 开沟器改进后试验分析 | 第64页 |
| 6.8 试验结论 | 第64-65页 |
| 6.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的成果 | 第70页 |
