| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外蔬菜移栽机研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外蔬菜移栽机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内蔬菜移栽机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论的研究目标与研究内容 | 第15页 |
| 1.3.1 论文的研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 移栽机构的方案设计与运动学分析 | 第17-26页 |
| 2.1 移栽机构的设计要求与方案确定 | 第17-21页 |
| 2.1.1 移栽机构整体方案的确定 | 第17页 |
| 2.1.2 移栽对象的特殊性 | 第17-18页 |
| 2.1.3 取苗机构的约束条件与方案确定 | 第18-19页 |
| 2.1.4 植苗机构的约束条件与方案确定 | 第19-20页 |
| 2.1.5 传动装置的约束条件与方案确定 | 第20-21页 |
| 2.2 取苗机构的运动学建模 | 第21-25页 |
| 2.2.1 非圆齿轮节曲线的设计 | 第21-24页 |
| 2.2.2 取苗机构位移模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 取苗机构速度模型 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 共轭凹凸-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构的参数优化 | 第26-37页 |
| 3.1 辅助分析与优化软件的开发 | 第26-30页 |
| 3.1.1 背景与意义 | 第26页 |
| 3.1.2 辅助分析与优化软件的整体结构 | 第26-28页 |
| 3.1.3 辅助分析与优化软件的主要功能 | 第28-30页 |
| 3.2 各参数对取苗轨迹的影响分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 太阳轮结构参数对取苗轨迹的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.2 傅里叶节曲线齿轮参数对取苗轨迹的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.3 取苗机构初始安装位置对取苗轨迹的影响 | 第33-34页 |
| 3.3 取苗机构参数优化的结果 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 共轭凹凸-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构的结构设计 | 第37-46页 |
| 4.1 共轭凹凸非圆齿轮齿廓的设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 内凹非圆齿轮（太阳轮）齿廓的生成 | 第37-38页 |
| 4.1.2 展成法生成外凸非圆齿轮（第一中间轮）齿廓 | 第38-40页 |
| 4.1.3 凹凸齿轮压力角校核 | 第40页 |
| 4.2 傅里叶齿轮齿廓设计 | 第40-41页 |
| 4.3 取苗机构的结构设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 取苗机构整体结构介绍 | 第41-42页 |
| 4.3.2 行星轮系齿轮传动部分的结构设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 取苗臂的改进设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 植苗机构与传动装置的设计 | 第46-54页 |
| 5.1 植苗机构的参数优化 | 第46-49页 |
| 5.1.1 植苗机构优化软件的主要功能 | 第46-47页 |
| 5.1.2 各参数对植苗轨迹的影响 | 第47-48页 |
| 5.1.3 植苗机构参数优化结果 | 第48-49页 |
| 5.2 植苗机构的结构设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 植苗机构整体结构介绍 | 第49-50页 |
| 5.2.2 齿轮传动部件的结构设计 | 第50页 |
| 5.2.3 鸭嘴栽植器的结构设计 | 第50-51页 |
| 5.3 传动装置的结构设计 | 第51-53页 |
| 5.3.1 传动装置整体结构介绍 | 第51-52页 |
| 5.3.2 锥齿轮和插植离合器的设计 | 第52页 |
| 5.3.3 链传动的设计 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 移栽机构的虚拟样机试验 | 第54-63页 |
| 6.1 移栽机构的三维建模与装配 | 第54-56页 |
| 6.1.1 SolidWorks简介 | 第54页 |
| 6.1.2 移栽机构的三维模型造型 | 第54-56页 |
| 6.1.3 移栽机构的虚拟装配 | 第56页 |
| 6.2 移栽机构的虚拟仿真与分析 | 第56-62页 |
| 6.2.1 ADAMS简介 | 第56页 |
| 6.2.2 移栽机构的虚拟样机试验 | 第56-59页 |
| 6.2.3 移栽机构的虚拟样机分析 | 第59-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 移栽机构的研制与试验 | 第63-69页 |
| 7.1 移栽机构的加工与装配 | 第63-64页 |
| 7.2 试验条件 | 第64-66页 |
| 7.2.1 蔬菜钵苗自动移栽机及取苗机构试验台 | 第64-65页 |
| 7.2.2 试验用穴盘与钵苗 | 第65页 |
| 7.2.3 高速摄像仪及其配套设备 | 第65-66页 |
| 7.3 植苗机构植苗试验与分析 | 第66-67页 |
| 7.3.1 植苗轨迹的采集 | 第66页 |
| 7.3.2 植苗试验 | 第66-67页 |
| 7.4 取苗机构取苗试验与分析 | 第67-68页 |
| 7.4.1 取苗轨迹的采集 | 第67-68页 |
| 7.4.2 取苗试验 | 第68页 |
| 7.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第八章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 8.1 总结 | 第69页 |
| 8.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
