| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 机器视觉系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 机器视觉系统简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 机器视觉系统组成与应用 | 第12页 |
| 1.2 同步器齿环测量概述 | 第12-14页 |
| 1.3 机器视觉在同步器齿环测量上的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 选题背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 同步器齿环外观机器视觉检测系统硬件设计 | 第21-35页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第21页 |
| 2.2 检测系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 相机及镜头的选型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 相机的选型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 镜头的选型 | 第26-29页 |
| 2.4 光源选型及配光设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 光源的选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统配光设计 | 第30-33页 |
| 2.5 检测系统采集平台设计 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 同步器齿环检测图像预处理 | 第35-49页 |
| 3.1 前言 | 第35-36页 |
| 3.2 图像采集 | 第36-37页 |
| 3.3 图像增强 | 第37-41页 |
| 3.3.1 灰度值变换 | 第37-38页 |
| 3.3.2 图像平滑 | 第38-41页 |
| 3.3.3 各种图像平滑处理比较 | 第41页 |
| 3.4 图像分割 | 第41-47页 |
| 3.4.1 边缘分割 | 第42-45页 |
| 3.4.2 阈值分割 | 第45-46页 |
| 3.4.3 各种图像分割方法比较 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 同步器齿环检测算法 | 第49-63页 |
| 4.1 同步器齿环检测内容 | 第49-50页 |
| 4.2 检测算法设计 | 第50-51页 |
| 4.3 齿环内径外径检测算法设计 | 第51-52页 |
| 4.3.1 图像圆的拟合 | 第51页 |
| 4.3.2 齿环内径外径检测算法操作步骤 | 第51-52页 |
| 4.4 齿环齿数检测算法设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 图像形态学处理 | 第53-54页 |
| 4.4.2 齿环齿的检测算法操作步骤 | 第54-55页 |
| 4.5 齿环模具编号识别算法设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 极坐标变换 | 第55-57页 |
| 4.5.2 人工BP(Back propagation）三层神经网络 | 第57-58页 |
| 4.5.3 齿环模具编号识别算法 | 第58-60页 |
| 4.6 检测算法运行结果显示 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 同步器齿环外观机器视觉检测系统软件实现 | 第63-71页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第63页 |
| 5.2 软件模块化的实现 | 第63-64页 |
| 5.3 界面设计 | 第64-67页 |
| 5.4 功能实现及运行结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录1 攻读硕士期间已发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |