| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞行控制软件测试平台概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 硬件在回路测试平台的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 FPGA技术在硬件在回路测试平台中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 FPGA及RTX相关技术研究 | 第18-30页 |
| 2.1 FPGA概述 | 第18-25页 |
| 2.1.1 FPGA工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 FPGA芯片结构 | 第20-23页 |
| 2.1.3 IP核概念 | 第23-24页 |
| 2.1.4 FPGA技术优势 | 第24-25页 |
| 2.2 RTX概述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 RTX工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 RTX技术优势 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 测试平台的硬件设计与实现 | 第30-54页 |
| 3.1 总体方案的设计 | 第30-31页 |
| 3.2 测试平台的硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.3 FPGA模块设计 | 第35-52页 |
| 3.3.1 程序加载控制模块 | 第37-39页 |
| 3.3.2 装订数据加载模块 | 第39-41页 |
| 3.3.3 数据区数据变换监测单元 | 第41-45页 |
| 3.3.4 PCIE传输控制模块 | 第45-47页 |
| 3.3.5 存储器读写控制模块 | 第47页 |
| 3.3.6 FPGA系统中断控制模块 | 第47-48页 |
| 3.3.7 AD模块控制模块 | 第48页 |
| 3.3.8 DA模块控制模块 | 第48-49页 |
| 3.3.9 数据开关量控制模块 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 测试平台的软件设计与实现 | 第54-62页 |
| 4.1 飞控软件测试平台的软件流程 | 第54-56页 |
| 4.2 RTX实时控制程序的设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 PCIE板卡驱动 | 第56-58页 |
| 4.2.2 RTX高优先级定时器 | 第58-59页 |
| 4.2.3 与上位机通信 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 测试平台的测试与应用 | 第62-70页 |
| 5.1 测试平台系统架构 | 第62-63页 |
| 5.2 测试平台基本功能的测试 | 第63-66页 |
| 5.3 测试平台的应用 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第78页 |