非接触式齿轮倒角轮廓测量系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及目的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内齿轮测量研究动态 | 第10-11页 |
| ·国外齿轮测量研究动态 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 测量原理与系统组成 | 第14-23页 |
| ·齿轮倒角及参数测量 | 第14-15页 |
| ·倒角及参数描述 | 第14-15页 |
| ·测量系统精度的要求 | 第15页 |
| ·测量系统工作原理 | 第15-20页 |
| ·测量原理描述 | 第15页 |
| ·基于单目视觉测量关键技术 | 第15-18页 |
| ·倒角测量路径规划 | 第18-20页 |
| ·系统结构组成 | 第20-22页 |
| ·系统的硬件结构 | 第20-21页 |
| ·软件系统结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测量系统的硬件设计与选型 | 第23-47页 |
| ·图像采集模块 | 第23-30页 |
| ·相机及镜头参数的确定与选型 | 第23-27页 |
| ·LED背光光源的确定与选型 | 第27-29页 |
| ·相机安装夹具结构设计 | 第29-30页 |
| ·视觉测量的标定板 | 第30-32页 |
| ·竖直方向测量传感器 | 第32-35页 |
| ·高精度位移传感器及工作原理 | 第32-33页 |
| ·激光测量传感器选型及夹具设计 | 第33-35页 |
| ·XY二维运动平台 | 第35-44页 |
| ·XY二维平台的参数及精度 | 第35-37页 |
| ·XY二维平台的选型及运动控制功能 | 第37-44页 |
| ·系统底座及测量零点定位方式 | 第44-45页 |
| ·底座规格及结构设计 | 第44页 |
| ·测量零点的定位方式 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 测量软件的程序设计 | 第47-59页 |
| ·单帧图像采集及处理 | 第47-52页 |
| ·图像采集和预处理 | 第47-48页 |
| ·图像边缘检测 | 第48-51页 |
| ·齿轮中心拟合 | 第51-52页 |
| ·标定算法程序 | 第52-53页 |
| ·运动控制模块 | 第53-54页 |
| ·测量路径规划 | 第54页 |
| ·齿轮倒角参数的测量 | 第54-57页 |
| ·数据采集与读取 | 第54-55页 |
| ·测量数据预处理程序设计思路 | 第55-57页 |
| ·齿轮倒角测量输出模块 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验与结果分析 | 第59-84页 |
| ·XY运动平台的性能测试实验 | 第59-68页 |
| ·开环、半闭环、闭环运动的工作原理 | 第59页 |
| ·位置控制方式下指令—反馈测试 | 第59-68页 |
| ·测量系统零点定位实验及误差分析 | 第68-71页 |
| ·激光位移传感器应用测量实验及误差分析 | 第71-78页 |
| ·对标准粗糙度块的测量 | 第71-73页 |
| ·激光位移传感器测量倾斜面的误差研究 | 第73-78页 |
| ·样本齿轮倒角参数测量及误差 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 展望 | 第84-86页 |
| ·倒角参数测量精度的提高 | 第84页 |
| ·点激光测量死区的问题 | 第84-85页 |
| ·测量中应注意的问题 | 第85-86页 |
| 7 参考文献 | 第86-93页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文与获奖情况 | 第93-94页 |
| 9 致谢 | 第94页 |
