| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·汽车辅助泊车系统的发展 | 第9-11页 |
| ·汽车全景显示系统的现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文组织结构说明 | 第12-14页 |
| 2 摄像头成像芯片选择及镜头参数设计 | 第14-22页 |
| ·全景摄像头成像芯片的选择 | 第14-17页 |
| ·CCD图像传感器 | 第14-15页 |
| ·CMOS图像传感器 | 第15页 |
| ·CCD图像传感器与CMOS图像传感器的区别 | 第15-16页 |
| ·图像传感器选型 | 第16-17页 |
| ·成像镜头的设计 | 第17-22页 |
| ·镜头的参数选择 | 第17页 |
| ·鱼眼镜头 | 第17-19页 |
| ·图像传感器与镜头参数匹配分析 | 第19-22页 |
| 3 摄像头硬件电路设计和软件调试 | 第22-41页 |
| ·摄像头硬件电路基本框图 | 第22页 |
| ·摄像头硬件电路中的电源模块设计 | 第22-35页 |
| ·DCDC开关电源 | 第23-30页 |
| ·LDO线性稳压器 | 第30-31页 |
| ·具体电源设计方案 | 第31-33页 |
| ·电磁兼容性设计(EMC) | 第33-35页 |
| ·调试环境搭建及程序设计 | 第35-40页 |
| ·摄像头调试平台搭建 | 第35-36页 |
| ·SCCD通信协议 | 第36-37页 |
| ·成像效果调节 | 第37-40页 |
| ·全景摄像头性能评估 | 第40-41页 |
| 4 车载全景成像系统硬件电路设计 | 第41-66页 |
| ·车载全景成像系统核心板硬件电路设计 | 第42-50页 |
| ·全景成像系统主控芯片——Jacinto 5 ECO | 第42-43页 |
| ·全景成像系统电源管理芯片方案设计 | 第43-47页 |
| ·存储模块设计 | 第47-50页 |
| ·全景显示系统外围电路板设计 | 第50-64页 |
| ·外围电路板电源系统设计 | 第50-51页 |
| ·视频处理模块 | 第51-53页 |
| ·音频处理模块 | 第53-55页 |
| ·CAN总线收发模块 | 第55-56页 |
| ·视频输入输出模块 | 第56-60页 |
| ·外围接口模块 | 第60-63页 |
| ·全景显示系统最终设计结果 | 第63-64页 |
| ·车载全景显示系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·视频图像的预处理 | 第64页 |
| ·图像拼接算法 | 第64-66页 |
| 5 结论 | 第66-67页 |
| 6 展望 | 第67-68页 |
| 7 参考文献 | 第68-74页 |
| 8 论文发表情况 | 第74-75页 |
| 9 致谢 | 第75页 |