三维力传感器标定的计算方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·多维力传感器的发展状况及三维力传感器的研究现状 | 第12-20页 |
| ·多维力传感器的发展状况 | 第12-15页 |
| ·三维力传感器的研究现状 | 第15-20页 |
| ·三维力传感器的标定方法现状 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第21-22页 |
| ·本课题的主要工作 | 第22-24页 |
| 2 三维力传感器的标定算法 | 第24-41页 |
| ·三维力传感器的结构分析 | 第24页 |
| ·三维力传感器标定算法的数学模型 | 第24-33页 |
| ·标定算法一般数学模型建立 | 第24-26页 |
| ·标定算法数学模型简化 | 第26-29页 |
| ·标定算法的数学模型求解 | 第29-33页 |
| ·三维力传感器标定算法的自身系统误差 | 第33-40页 |
| ·标定算法的误差模型简化 | 第33-35页 |
| ·标定算法误差求解 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 三维力传感器标定算法的算例及误差分析 | 第41-57页 |
| ·三维力传感器标定算法算例 | 第41-53页 |
| ·算例数据 | 第41-42页 |
| ·Matlab上用最小二乘法进行数据处理 | 第42-47页 |
| ·算例的标定算法 | 第47-48页 |
| ·算例的算法系统误差 | 第48-52页 |
| ·标定算法的可行性简单分析 | 第52-53页 |
| ·三维力传感器的标定算法误差分析 | 第53-55页 |
| ·标定装置系统引起的误差 | 第53-54页 |
| ·标定时加载力方向偏差引起的误差 | 第54-55页 |
| ·标定时加载力作用点偏差引起的误差 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 三维力传感器的设计 | 第57-62页 |
| ·三维力传感器弹性体的结构设计与材料选择 | 第57-59页 |
| ·三维力传感器弹性体的结构设计 | 第57-58页 |
| ·三维力传感器的材料选择 | 第58-59页 |
| ·三维力传感器上应变片的选取、粘贴与桥路连接 | 第59-61页 |
| ·应变片的选取 | 第59页 |
| ·应变片的粘贴 | 第59-60页 |
| ·应变片的桥接 | 第60-61页 |
| ·三维力传感器的最终实验模型 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 三维力传感器标定算法的实验与分析验证 | 第62-69页 |
| ·三维力传感器标定的实验 | 第62-65页 |
| ·实验加载仪器 | 第62-63页 |
| ·单向加载实验数据 | 第63-64页 |
| ·三维力传感器的标定算法 | 第64-65页 |
| ·三维力传感器标定算法的分析与验证 | 第65-67页 |
| ·任意方向加载时的数据 | 第65-66页 |
| ·算法的准确性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
