| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-10页 |
| 2 感知物联网 | 第10-12页 |
| 3 矿山井下架空人车监控系统总体设计 | 第12-15页 |
| 4 轿厢机设计 | 第15-34页 |
| ·轿厢机结构 | 第15页 |
| ·轿厢机定位算法 | 第15-18页 |
| ·轿厢机硬件设计 | 第18-24页 |
| ·轿厢机主控电路 | 第18-19页 |
| ·轿厢机定位装置电路 | 第19-20页 |
| ·轿厢机无线通讯单元电路 | 第20-21页 |
| ·轿厢机语音模块电路 | 第21-22页 |
| ·轿厢机电源电路 | 第22-23页 |
| ·轿厢机音乐播放模块电路 | 第23-24页 |
| ·轿厢机软件设计 | 第24-34页 |
| ·轿厢机主程序设计 | 第24-25页 |
| ·轿厢机定位装置软件设计 | 第25-29页 |
| ·轿厢机无线通讯软件设计 | 第29-30页 |
| ·轿厢机语音模块软件设计 | 第30-31页 |
| ·轿厢机按键模块软件设计 | 第31-32页 |
| ·轿厢机辅助监测功能设计 | 第32-34页 |
| 5 节点机设计 | 第34-42页 |
| ·节点机结构 | 第34页 |
| ·节点机硬件设计 | 第34-38页 |
| ·节点机总线设计 | 第34-37页 |
| ·节点机无线通讯单元电路 | 第37-38页 |
| ·节点机电源电路 | 第38页 |
| ·节点机软件设计 | 第38-42页 |
| ·节点机主程序设计 | 第38-39页 |
| ·节点机总线软件设计 | 第39-40页 |
| ·节点机无线通讯单元软件设计 | 第40-42页 |
| 6 上位机设计 | 第42-51页 |
| ·上位机组成 | 第42页 |
| ·上位机硬件设计 | 第42-44页 |
| ·上位机微处理模块电路 | 第42页 |
| ·上位机语音处理模块电路 | 第42页 |
| ·上位机键盘模块电路 | 第42-43页 |
| ·上位RS-485总线电路 | 第43页 |
| ·上位机电源模块电路 | 第43-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-51页 |
| ·上位机主程序设计 | 第44-45页 |
| ·上位机语音处理模块软件设计 | 第45-47页 |
| ·上位机RS-485232总线Modbus协议软件设计 | 第47-48页 |
| ·上位机组态王显示模块 | 第48-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A 电路原理图 | 第55-58页 |
| 附录B 测试数据 | 第58-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |