太阳帆绳系小行星动力学与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第13页 |
| ·近地小行星防御技术 | 第13-19页 |
| ·绳系动力学简介 | 第19-21页 |
| ·本文的研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 最优控制问题及伪谱法 | 第23-35页 |
| ·最优控制问题简介 | 第23-24页 |
| ·数学背景知识 | 第24-28页 |
| ·数值逼近原理 | 第24-25页 |
| ·非线性规划问题 | 第25-28页 |
| ·序列二次规划方法简介 | 第28页 |
| ·最优控制问题 | 第28-32页 |
| ·最优控制问题的一般形式 | 第28-29页 |
| ·变分法 | 第29页 |
| ·必要性条件 | 第29-31页 |
| ·Pontryagin最大值原理 | 第31-32页 |
| ·伪谱法 | 第32-34页 |
| ·Legendre伪谱法 | 第32-33页 |
| ·Gauss伪谱法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 利用太阳帆绳系系统改变小行星轨道 | 第35-54页 |
| ·太阳帆绳系小行星系统动力学模型 | 第35-39页 |
| ·系统动力学模型 | 第35-39页 |
| ·太阳光压力 | 第39页 |
| ·基于Legendre伪谱法求解最优控制问题 | 第39-52页 |
| ·最优控制问题转化为非线性规划问题 | 第39-41页 |
| ·仿真参数设置 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 利用绳系太阳帆减缓小行星自转 | 第54-70页 |
| ·减缓小行星自转的技术现状 | 第54页 |
| ·小行星旋转引力场中的运动学方程及平衡点 | 第54-57页 |
| ·小行星旋转引力场中的运动学方程 | 第55-56页 |
| ·小行星旋转引力场中的平衡点 | 第56-57页 |
| ·绳系太阳帆在小行星引力场中的动力学模型 | 第57-60页 |
| ·坐标系定义及坐标转换 | 第57-59页 |
| ·绳系太阳帆的动力学模型 | 第59-60页 |
| ·控制器的设计与仿真 | 第60-69页 |
| ·利用PD控制方法求解绳系太阳帆的控制律 | 第60-63页 |
| ·基于Gauss伪谱法求解系统的最优控制问题 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文主要研究工作 | 第70-71页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
