| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·FPGA 技术 | 第10-13页 |
| ·FPGA 的概述 | 第10-11页 |
| ·FPGA 描述语言Verilog HDL | 第11-12页 |
| ·自顶向下的设计方法 | 第12-13页 |
| ·模糊神经网络控制技术的概述 | 第13-15页 |
| ·模糊控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制和神经网络相结合的先进控制策略 | 第14-15页 |
| ·FPGA 技术在先进控制领域的研究状况 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基于FPGA 设计方法的研究 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·FPGA 芯片产品及开发工具简介 | 第18-19页 |
| ·FPGA 设计方法 | 第19-24页 |
| ·FPGA 的基本组成 | 第19-21页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第21-23页 |
| ·FPGA 设计原则 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 模糊神经网络控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模糊控制 | 第25-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第26-31页 |
| ·模糊控制器的优化方法 | 第31-32页 |
| ·基于RBF 神经网络的模糊控制 | 第32-38页 |
| ·RBF 神经网络 | 第32-33页 |
| ·RBF 神经网络和模糊推理系统的等价关系 | 第33-34页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于FPGA 模糊神经网络控制器的研究 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于FPGA 模糊神经网络控制器的总体结构设计与分析 | 第39-40页 |
| ·基于FPGA 的模糊神经网络控制器的总体实现 | 第40-41页 |
| ·基于FPGA 的模糊神经网络控制器各模块的实现 | 第41-45页 |
| ·模糊化模块的设计与分析 | 第41-42页 |
| ·控制规则模块的设计与分析 | 第42页 |
| ·权值参数计算模块的设计与分析 | 第42-43页 |
| ·去模糊化模块的设计与分析 | 第43-44页 |
| ·耦合处理模块的设计与分析 | 第44页 |
| ·模糊神经网络控制器的RTL 结构图 | 第44-45页 |
| ·基于FPGA 的模糊神经网络算法的设计与分析 | 第45-55页 |
| ·加法器的设计分析 | 第45-50页 |
| ·乘法器的设计分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真与测试 | 第56-63页 |
| ·模糊神经网络的MATLAB 仿真 | 第56-59页 |
| ·基于FPGA 的模糊神经网络控制器仿真测试 | 第59-61页 |
| ·速度性能分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |