| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1 章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·近距离无线传输技术NFC | 第11-12页 |
| ·ZigBee 发展历程 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第13页 |
| ·国内外基于ZigBee 定位的研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 网络物理结构和拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 无线通信机制 | 第17页 |
| ·定位算法的研究 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2 章 ZigBee 定位系统体系结构 | 第19-27页 |
| ·ZigBee 定位系统物理结构 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 定位系统拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·ZigBee 定位系统开发板资源介绍 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3 章 ZigBee 无线通信机制 | 第27-41页 |
| ·ZigBee 协议栈框架 | 第27-30页 |
| ·物理层 | 第28页 |
| ·媒介接入控制层 | 第28页 |
| ·网络层 | 第28页 |
| ·应用层 | 第28-30页 |
| ·安全服务提供层 | 第30页 |
| ·在IAR 下协议栈构架 | 第30-31页 |
| ·ZigBee 网络构建流程 | 第31-39页 |
| ·ZigBee 网络的信道 | 第32-33页 |
| ·ZigBee 网络的建立 | 第33-35页 |
| ·允许设备加入ZigBee 网络 | 第35-36页 |
| ·设备以联合方式加入ZigBee 网络 | 第36-37页 |
| ·设备成功加入ZigBee 网络 | 第37-38页 |
| ·子设备以孤点方式重新加入ZigBee 网络 | 第38-39页 |
| ·父设备接受子设备以孤点方式重新加入ZigBee 网络 | 第39页 |
| ·ZigBee 实时操作系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4 章 定位算法的研究 | 第41-50页 |
| ·基于锚点的质心算法 | 第42-43页 |
| ·与锚点无关的ABC 算法 | 第43-44页 |
| ·改进算法 | 第44-48页 |
| ·改进算法原理 | 第44-45页 |
| ·改进算法的计算策略 | 第45-46页 |
| ·改进算法详细分析 | 第46-48页 |
| ·改进算法复杂度分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5 章 基于ZigBee 定位系统的实现 | 第50-59页 |
| ·系统实现 | 第50-54页 |
| ·系统主程序流程 | 第50-52页 |
| ·系统定位算法流程 | 第52-54页 |
| ·系统测试 | 第54-58页 |
| ·实验设置与误差定义 | 第54页 |
| ·实验过程与结果 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |