| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络重要技术 | 第11-13页 |
| ·拓扑控制 | 第11页 |
| ·节点定位 | 第11页 |
| ·数据融合 | 第11-12页 |
| ·网络通信 | 第12页 |
| ·能量工程 | 第12页 |
| ·时间同步 | 第12-13页 |
| ·微型操作系统 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| ·军事应用 | 第13页 |
| ·智能交通 | 第13-14页 |
| ·医疗健康 | 第14页 |
| ·环境监测 | 第14页 |
| ·智能家居 | 第14页 |
| ·农业监测 | 第14-15页 |
| ·工业应用 | 第15页 |
| ·研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究工作与论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2.无线传感器网络定位基本理论 | 第18-32页 |
| ·定位技术概述 | 第18-20页 |
| ·定位技术相关术语 | 第18页 |
| ·节点定位的研究内容 | 第18-19页 |
| ·节点定位的主要技术挑战 | 第19-20页 |
| ·定位算法分类 | 第20-21页 |
| ·需要测距的定位和免于测距的定位 | 第20页 |
| ·中心式定位和分布式定位 | 第20页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第20-21页 |
| ·节点测距技术 | 第21-23页 |
| ·TOA测距 | 第21页 |
| ·TDOA测距 | 第21-22页 |
| ·RSSI测距 | 第22-23页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第23-26页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·常见定位算法介绍 | 第26-30页 |
| ·AHLos定位算法 | 第26页 |
| ·Bounding Box定位算法 | 第26-27页 |
| ·SDP算法 | 第27-28页 |
| ·质心算法 | 第28-29页 |
| ·APIT算法 | 第29-30页 |
| ·DV-HOP算法 | 第30页 |
| ·定位算法的一般评价指标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3.DV-HOP算法研究 | 第32-41页 |
| ·DV-HOP算法描述 | 第32-35页 |
| ·DV-HOP算法定位过程 | 第32-34页 |
| ·DV-HOP算法流程图 | 第34-35页 |
| ·DV-HOP算法误差来源 | 第35-38页 |
| ·节点分布不规则 | 第35-36页 |
| ·采用单一校正值带来误差 | 第36-37页 |
| ·多跳引起误差 | 第37页 |
| ·有不能定位节点存在 | 第37-38页 |
| ·坐标估算存在误差 | 第38页 |
| ·已有改进策略 | 第38-40页 |
| ·对节点分布不均进行的改进策略 | 第38页 |
| ·对节点校正值选择进行的改进策略 | 第38-39页 |
| ·对不良节点进行的改进策略 | 第39页 |
| ·对多跳引起的误差改进策略 | 第39页 |
| ·对坐标估算方法优化的策略 | 第39-40页 |
| ·其他改进策略 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4.WSN中基于不同锚节点跳距修正的BDRDV算法 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·在DV-HOP定位阶段的改进 | 第41-44页 |
| ·采用不同锚节点跳距进行距离估算 | 第41-42页 |
| ·对跳距进行修正 | 第42-44页 |
| ·跳距修正示例 | 第44页 |
| ·在DV-HOP位置估计阶段的改进 | 第44-47页 |
| ·引入加权最小二乘法 | 第44-45页 |
| ·定义加权系数构成加权矩阵 | 第45-47页 |
| ·BDRDV算法介绍 | 第47-51页 |
| ·BDRDV算法描述 | 第47-50页 |
| ·BDRDV算法流程图 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5.实验仿真与分析 | 第52-61页 |
| ·实验环境简介 | 第52页 |
| ·实验性能评价指标 | 第52-53页 |
| ·定位误差 | 第52-53页 |
| ·平均定位误差 | 第53页 |
| ·锚节点数目 | 第53页 |
| ·BDRDV算法模拟与分析 | 第53-57页 |
| ·实验参数设置 | 第53-54页 |
| ·BDRDV单次随机网络误差分析 | 第54-55页 |
| ·BDRDV不同通信半径定位效果分析 | 第55-56页 |
| ·环境影响系数a对算法性能影响 | 第56-57页 |
| ·BDRDV算法与原算法及改进算法对比 | 第57-60页 |
| ·比较算法的参数设置 | 第57页 |
| ·三种算法单次在同一随机网络中误差分布情况 | 第57-58页 |
| ·通信半径变化对各算法定位效果影响 | 第58-59页 |
| ·锚节点数目变化对各算法定位效果影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |