附有平面约束的整周模糊度解算方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·GPS系统概述 | 第12页 |
| ·GPS的发展趋势 | 第12页 |
| ·整周模糊度概述及研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 GPS定位原理 | 第15-30页 |
| ·GPS基本观测方程 | 第15-18页 |
| ·伪距观测方程 | 第15-16页 |
| ·载波相位观测方程 | 第16-18页 |
| ·GPS观测值的线性组合 | 第18-22页 |
| ·组合标准 | 第19页 |
| ·常用的线性组合 | 第19-22页 |
| ·相对定位和差分方程 | 第22-26页 |
| ·单差观测方程 | 第22-23页 |
| ·双差观测方程 | 第23-26页 |
| ·载波相对定位误差分析 | 第26-30页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第26-27页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第27-29页 |
| ·与接收机和测站有关的误差 | 第29-30页 |
| 第3章 GPS数据文件及预处理 | 第30-37页 |
| ·GPS卫星数据预处理 | 第30-35页 |
| ·广播星历 | 第30-31页 |
| ·精密星历 | 第31页 |
| ·广播星历计算卫星坐标 | 第31-34页 |
| ·精密星历计算卫星坐标 | 第34-35页 |
| ·基星和星座的选择 | 第35-37页 |
| ·基准卫星的选择 | 第35-36页 |
| ·星座的选择 | 第36-37页 |
| 第4章 模糊度解算方法分析 | 第37-48页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·模糊度估计算法 | 第37-39页 |
| ·标准最小二乘估计 | 第37-38页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第38-39页 |
| ·模糊度搜索算法 | 第39-47页 |
| ·双频P码M-W法 | 第40-41页 |
| ·模糊度函数法 | 第41-42页 |
| ·最小二乘模糊度搜索法 | 第42-44页 |
| ·模糊度协方差法 | 第44-45页 |
| ·LAMBDA算法 | 第45-47页 |
| ·模糊度确认算法 | 第47-48页 |
| 第5章 附有约束的整周模糊度分解研究 | 第48-77页 |
| ·算法思路 | 第48-49页 |
| ·一般算法模型 | 第48-49页 |
| ·平面约束条件下的模型和算法 | 第49-52页 |
| ·平面约束下的单基站模型 | 第49-51页 |
| ·平面约束下的多基站模型 | 第51-52页 |
| ·实验与分析 | 第52-77页 |
| ·实验说明 | 第52-53页 |
| ·建立约束条件 | 第53-54页 |
| ·附有约束的单基站数据分析 | 第54-69页 |
| ·附有约束的双基站数据分析 | 第69-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
