| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文主要结构与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 机载激光雷达技术与原理 | 第17-24页 |
| ·机载激光雷达系统与测量原理 | 第17-19页 |
| ·机载激光雷达点云数据 | 第19-22页 |
| ·机载激光雷达的应用 | 第22-24页 |
| 第3章 LiDAR点云数据滤波 | 第24-33页 |
| ·滤波的基本原理 | 第24-25页 |
| ·现有的滤波方法及评价 | 第25-30页 |
| ·基于数学形态学的滤波算法 | 第25-27页 |
| ·基于不规则三角网加密的滤波算法 | 第27页 |
| ·基于地形坡度的滤波算法 | 第27-28页 |
| ·基于聚类分割的滤波算法 | 第28-29页 |
| ·迭代线性最小二乘内插滤波算法 | 第29-30页 |
| ·改进坡度的多尺度形态学滤波 | 第30-33页 |
| ·渐进式形态学滤波原理 | 第30页 |
| ·改进坡度的多尺度形态学滤波算法 | 第30-33页 |
| 第4章 基于SVM的机载LiDAR点云林间道路提取 | 第33-48页 |
| ·现有的道路提取方法 | 第33-36页 |
| ·基于遥感影像的道路提取方法 | 第33-34页 |
| ·结合LIDAR点云数据和遥感影像信息的道路提取方法 | 第34-35页 |
| ·基于LIDAR点云数据的道路提取方法 | 第35-36页 |
| ·支持向量机(Support vector machine,SVM) | 第36-39页 |
| ·基于SVM提取林间道路方法 | 第39-48页 |
| ·林间道路提取的数据预处理过程 | 第40-41页 |
| ·林间道路提取的实验与分析 | 第41-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
