附有约束条件的精密单点动态定位
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·精密单点动态定位国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目的、意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 精密单点定位的数学模型 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GPS观测量 | 第16-17页 |
| ·原始观测量的观测方程 | 第17-18页 |
| ·传统消电离层模型的数学模型 | 第18-20页 |
| ·消电离层组合观测方程 | 第18-19页 |
| ·观测方程线性化 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 精密单点定位误差改正模型 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·与卫星相关的误差 | 第21-24页 |
| ·卫星钟误差 | 第21-22页 |
| ·卫星轨道误差 | 第22页 |
| ·卫星天线相位中心偏差 | 第22-23页 |
| ·卫星天线相位缠绕 | 第23-24页 |
| ·与接收机相关的误差 | 第24页 |
| ·接收机钟差 | 第24页 |
| ·接收机天线相位中心偏差 | 第24页 |
| ·与传播路径相关的误差 | 第24-28页 |
| ·电离层延迟 | 第24-26页 |
| ·对流层延迟 | 第26-28页 |
| ·其他误差来源 | 第28-31页 |
| ·相对论效应 | 第28页 |
| ·地球旋转效应 | 第28-29页 |
| ·地球自转改正 | 第29-30页 |
| ·固体潮 | 第30页 |
| ·海水潮汐 | 第30-31页 |
| ·多路径效应 | 第31页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 附有约束条件的卡尔曼滤波模型 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| ·约束方程的建立 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第5章 实验设计、数据处理与分析 | 第41-63页 |
| ·实验设计说明 | 第41-42页 |
| ·数据处理与分析 | 第42-61页 |
| ·数据处理流程 | 第42-43页 |
| ·约束条件为直线的实验数据处理 | 第43-52页 |
| ·约束条件为直线的实验分析 | 第52页 |
| ·约束条件为平面的实验数据处理 | 第52-61页 |
| ·约束条件为平面的实验分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
