| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的来源和背景 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统的概念和特征 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统模式 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统运动控制方法概述 | 第16-18页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·运动控制方法概述 | 第17-18页 |
| ·课题的研究内容及方法 | 第18-19页 |
| 第二章 开放式数控系统运动平台的软硬件设计 | 第19-39页 |
| ·运动控制平台硬件设计 | 第19-22页 |
| ·运动控制平台的机械结构设计 | 第19-20页 |
| ·运动控制平台的硬件体系结构 | 第20-21页 |
| ·运动伺服控制系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·DMC运动控制卡模块 | 第22-25页 |
| ·DMC-2143运动卡的特点 | 第22-24页 |
| ·运动控制卡的的功能模块 | 第24-25页 |
| ·伺服驱动系统功能模块 | 第25-29页 |
| ·伺服驱动器的功能概述 | 第25-26页 |
| ·伺服电机的选择 | 第26-28页 |
| ·编码器功能概述 | 第28-29页 |
| ·限位开关功能概述 | 第29页 |
| ·ICM-20105D转接模块 | 第29-32页 |
| ·运动控制-反馈接口 | 第29-30页 |
| ·I/O信号接口 | 第30-32页 |
| ·运动控制平台的软件设计 | 第32-36页 |
| ·开放式数控系统的软件结构 | 第32-34页 |
| ·基于多线程机制的任务调度 | 第34页 |
| ·数控运动系统的线程分配 | 第34-35页 |
| ·数控运动系统软件功能实现 | 第35-36页 |
| ·运动平台的搭建 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 位置伺服运动控制算法 | 第39-60页 |
| ·伺服运动控制算法研究 | 第39-40页 |
| ·位置伺服PID控制算法 | 第40-50页 |
| ·PID控制概述 | 第40-41页 |
| ·伺服系统三环PID控制原理 | 第41-45页 |
| ·伺服系统的三环PID仿真及实现 | 第45-50页 |
| ·基于CMAC与PID的复合位置伺服控制算法 | 第50-59页 |
| ·CMAC小脑神经网络的概述 | 第50-51页 |
| ·CMAC+PID的复合控制算法 | 第51-53页 |
| ·CMAC+PID的MATLAB仿真及实现 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 伺服系统的高平稳运动控制方法 | 第60-71页 |
| ·脉冲进给伺服系统的高平稳运动控制概述 | 第60-61页 |
| ·脉冲进给的平稳性问题 | 第60-61页 |
| ·高平稳运动控制的实现方法 | 第61页 |
| ·传统的插补控制方法 | 第61-68页 |
| ·单轴运动插补控制 | 第62-63页 |
| ·多轴运动插补控制 | 第63-66页 |
| ·单轴和多轴的运动稳定性仿真与分析 | 第66-68页 |
| ·自适应随机周期的高平稳运动控制方法 | 第68-70页 |
| ·自适应随机周期插补控制原理 | 第68-69页 |
| ·控制方法分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于LabVIEW控制方法的界面设计 | 第71-82页 |
| ·上位机控制界面的开发概述 | 第71-72页 |
| ·LabVIEW软件概述 | 第71-72页 |
| ·Lab VIEW对Galil库函数的调用 | 第72页 |
| ·主程序的设计 | 第72-75页 |
| ·软件系统的总体框架 | 第72-73页 |
| ·LabVIEW控制界面的设计 | 第73-74页 |
| ·LabVIEW界面程序框图设计 | 第74-75页 |
| ·通信模块 | 第75-76页 |
| ·程序编译处理模块 | 第76-79页 |
| ·G指令的提取执行 | 第77-78页 |
| ·坐标指令的提取执行 | 第78-79页 |
| ·辅助指令的提取 | 第79页 |
| ·状态显示程序模块 | 第79-80页 |
| ·基于开放式数控系统的实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |