| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题来源与背景 | 第16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题背景 | 第16页 |
| ·汽车悬架系统概况 | 第16-21页 |
| ·悬架系统作用 | 第17页 |
| ·悬架系统分类 | 第17-20页 |
| ·MR-SAS研究现状 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统概况 | 第21-24页 |
| ·转向系统介绍 | 第21-22页 |
| ·EPS分类与工作原理 | 第22-23页 |
| ·EPS国内外研究现状 | 第23-24页 |
| ·汽车底盘集成控制技术 | 第24-26页 |
| ·底盘集成控制理论的提出 | 第24-25页 |
| ·底盘集成控制研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究的主要内容 | 第26-28页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·论文结构安排 | 第27-28页 |
| 2 磁流变减振器模型 | 第28-46页 |
| ·磁流变效应与减振器工作模式 | 第28-30页 |
| ·磁流变效应 | 第28-29页 |
| ·磁流变减振器工作模式 | 第29-30页 |
| ·磁流变减振器阻尼力计算 | 第30-34页 |
| ·流动模式的阻尼力 | 第30-32页 |
| ·剪切模式的阻尼力 | 第32页 |
| ·减振器的阻尼力 | 第32-34页 |
| ·磁流变减振器仿真建模 | 第34-36页 |
| ·1/4车辆模型仿真验证 | 第36-44页 |
| ·路面输入模型 | 第37-38页 |
| ·动力学模型 | 第38-40页 |
| ·系统模型精确线性化 | 第40-41页 |
| ·最优控制器设计 | 第41-42页 |
| ·LQG控制器加权系数的确定 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 变论域模糊PID控制理论 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PID控制理论 | 第46-48页 |
| ·PID控制基本原理 | 第47页 |
| ·PID控制系数的选取 | 第47-48页 |
| ·模糊控制理论 | 第48-51页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第50-51页 |
| ·变论域模糊控制 | 第51-55页 |
| ·变论域思想及伸缩因子 | 第52-53页 |
| ·基于模糊推理的变论域模糊控制 | 第53-55页 |
| ·变论域模糊PID控制 | 第55-58页 |
| ·基于模糊自整定的PID控制 | 第55-56页 |
| ·基于开关并联的模糊PID控制 | 第56-58页 |
| ·基于开关并联的变论域模糊PID控制 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 半主动悬架与转向系统集成模型的建立 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·转向工况下1/2车辆MR-SAS动力学模型 | 第60-65页 |
| ·轮胎与横向运动模型 | 第61页 |
| ·垂向运动模型 | 第61-63页 |
| ·集成系统状态空间方程 | 第63-64页 |
| ·基于轴距预瞄的集成系统模型 | 第64-65页 |
| ·MR-SAS与EPS整车动力学集成模型 | 第65-73页 |
| ·转向工况下整车动力学模型 | 第65-67页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第67-69页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第69页 |
| ·SAS与EPS集成系统状态空间方程 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 集成控制系统设计与仿真分析 | 第74-92页 |
| ·基于半车的悬架与转向集成控制系统设计 | 第74-79页 |
| ·变论域模糊集成控制系统设计 | 第74-77页 |
| ·系统仿真分析 | 第77-79页 |
| ·MR-SAS与转向系统整车集成控制系统设计 | 第79-83页 |
| ·整车MR-SAS变论域模糊PID控制 | 第79-80页 |
| ·系统仿真分析 | 第80-83页 |
| ·EPS模糊PD控制 | 第83-85页 |
| ·控制系统设计 | 第83-84页 |
| ·系统仿真分析 | 第84-85页 |
| ·整车MR-SAS与EPS变论域模糊PID集成控制 | 第85-90页 |
| ·变论域模糊协调控制器 | 第85-86页 |
| ·系统仿真分析 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第102页 |