| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外车载导航系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外车载导航技术的研究状况 | 第12-16页 |
| ·车辆定位方式的研究综述 | 第13-14页 |
| ·地图匹配的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·路径规划技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 GPS/DR组合定位方式研究 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·GPS的基本原理 | 第17-18页 |
| ·航迹推算原理 | 第18-20页 |
| ·GPS/DR组合定位方式研究 | 第20-33页 |
| ·机动目标的“当前”统计模型 | 第20-22页 |
| ·改进的“当前”统计模型 | 第22-23页 |
| ·GPS/DR组合定位的自适应联邦Kalman滤波模型 | 第23-24页 |
| ·基于EKF的GPS/DR组合定位方法 | 第24-31页 |
| ·GPS子系统状态方程的建立 | 第24-25页 |
| ·DR子系统状态方程的建立 | 第25-28页 |
| ·GPS子系统观测方程的建立 | 第28页 |
| ·DR子系统观测方程的建立 | 第28-29页 |
| ·自适应联邦Kalman滤波方程 | 第29-31页 |
| ·基于UKF的GPS/DR组合定位方法 | 第31-33页 |
| ·无迹Kalman滤波算法 | 第31-33页 |
| ·采用UKF的联邦Kalman滤波方程 | 第33页 |
| ·仿真结果和分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 地图匹配算法研究 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·电子地图概述 | 第39页 |
| ·坐标转换 | 第39-40页 |
| ·地图匹配算法的基本描述 | 第40-41页 |
| ·影响地图匹配精度的因素 | 第41-42页 |
| ·现有地图匹配算法 | 第42-46页 |
| ·基于几何学的地图匹配算法 | 第42页 |
| ·基于拓扑结构的地图匹配算法 | 第42-44页 |
| ·基于D-S证据推理的地图匹配算法 | 第44-45页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第45-46页 |
| ·改进的基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第46-56页 |
| ·Sugeno型模糊推理系统简介 | 第46-47页 |
| ·匹配路段的确认 | 第47-56页 |
| ·初始位置匹配过程 | 第47-52页 |
| ·跟踪匹配过程 | 第52-53页 |
| ·交叉路口匹配过程 | 第53-55页 |
| ·匹配位置连续性测试 | 第55-56页 |
| ·匹配路段上的位置点匹配 | 第56页 |
| ·测试结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 路径规划算法研究 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·路网拓扑结构 | 第59-61页 |
| ·节点-路段数据模型 | 第59-60页 |
| ·路网拓扑结构的生成 | 第60-61页 |
| ·最短路径算法分析 | 第61-65页 |
| ·A*算法概述 | 第61-62页 |
| ·Dijstra算法 | 第62-63页 |
| ·算法原理 | 第62-63页 |
| ·Dijstra算法步骤 | 第63页 |
| ·限制搜索区域的Dijstra算法 | 第63-65页 |
| ·改进的Dijstra算法 | 第65-67页 |
| ·固定六边形搜索区域法 | 第65-66页 |
| ·动态六边形搜索区域法 | 第66-67页 |
| ·算法测试 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 车载导航软件系统设计 | 第68-79页 |
| ·软件系统的开发环境概述 | 第68-69页 |
| ·Visual C++简介 | 第68页 |
| ·基于组件式GIS的MapX控件概述 | 第68-69页 |
| ·系统总体框架 | 第69-70页 |
| ·软件系统的实现 | 第70-78页 |
| ·GPS数据采集处理和显示模块 | 第70-74页 |
| ·GPS定位数据格式 | 第71-72页 |
| ·GPS定位数据的提取 | 第72-74页 |
| ·串口通信的实现 | 第74页 |
| ·电子地图的浏览和查询模块 | 第74-75页 |
| ·鹰眼图的实现 | 第75-76页 |
| ·最优路径规划模块 | 第76-78页 |
| ·车载导航系统主界面 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |