基于智能控制的汽车振动控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·汽车悬架概念及其发展概述 | 第11页 |
| ·汽车悬架系统分类 | 第11-14页 |
| ·悬架系统国内外发展状况及应用前景 | 第14-15页 |
| ·悬架系统控制策略 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容及方法 | 第18-20页 |
| 第2章 主动悬架数学模型的建立 | 第20-31页 |
| ·主动悬架模型的选取 | 第20页 |
| ·主动悬架模型的建立 | 第20-23页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第23-28页 |
| ·路面随机信号模型 | 第24-27页 |
| ·类似正弦波信号路面模型 | 第27-28页 |
| ·主动悬架性能评价 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模糊控制理论 | 第31-40页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第31-33页 |
| ·模糊控制系统的基本思想 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的原理与特点 | 第33页 |
| ·模糊控制器 | 第33-36页 |
| ·模糊控制器的组成结构 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的结构及分类 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器设计的主要步骤 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 主动悬架模糊控制器的设计 | 第40-63页 |
| ·主动悬架一般模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·主动悬架模糊控制器结构的选择 | 第40-41页 |
| ·定义输入输出变量的模糊分布 | 第41-42页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第42-43页 |
| ·语言变量隶属函数的确定 | 第43-44页 |
| ·主动悬架模糊控制规则的建立 | 第44-45页 |
| ·模糊推理及模糊量的清晰化 | 第45-46页 |
| ·主动悬架自调整模糊控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·自调整模糊控制器基本原理 | 第46-47页 |
| ·自调整模糊控制器控制规则的确立 | 第47-49页 |
| ·基于改进遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第49-59页 |
| ·遗传算法概述 | 第49-50页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第50-52页 |
| ·基于改进遗传算法的模糊控制器设计 | 第52-57页 |
| ·优化结果 | 第57-59页 |
| ·基于LMS自适应算法的模糊控制器设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 主动悬架仿真验证及结果分析 | 第63-82页 |
| ·仿真环境概述 | 第63-64页 |
| ·计算机仿真技术 | 第63页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第63-64页 |
| ·Simulink软件包简介 | 第64页 |
| ·悬架仿真结果及分析 | 第64-80页 |
| ·被动悬架仿真结果 | 第65-68页 |
| ·主动悬架仿真结果及分析 | 第68-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
