汽车主动悬架控制方法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·主动悬架控制研究的目的与意义	第8-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·本文研究的目的和意义	第12-13页
·本文研究内容和组织结构	第13-14页
·本文研究内容	第13页
·本文组织结构	第13-14页
第2章 车辆悬架系统的建模与特性分析	第14-27页
·引言	第14页
·车辆模型	第14-22页
·悬架的物理结构	第14-15页
·车辆悬架建模	第15-22页
·路面干扰模型	第22-26页
·冲击的干扰模型	第22-23页
·白噪声干扰模型	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 主动悬架的PID控制器设计	第27-37页
·引言	第27-28页
·PID控制器的设计	第28-30页
·仿真及结果分析	第30-36页
·仿真结果	第30-34页
·频域分析	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 主动悬架的约束控制器设计	第37-51页
·引言	第37页
·模型的离散化及约束条件	第37-38页
·主动悬架的MPC控制器设计	第38-42页
·约束MPC问题求解	第42-44页
·仿真研究	第44-49页
·本章小结	第49-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-56页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第56-58页
致谢	第58页