| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-14页 |
| ·机电复合传动系统概述 | 第10-11页 |
| ·面向控制的模型降阶的研究意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·机电复合传动系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·发动机的建模和控制器设计的研究现状 | 第16-18页 |
| ·模型降阶方法的研究现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-24页 |
| 第2章 线性系统模型降阶方法研究 | 第24-44页 |
| ·线性系统模型降阶的基本思想和基本要求 | 第24页 |
| ·线性系统模型降阶方法研究 | 第24-30页 |
| ·线性系统降阶方法介绍 | 第25-26页 |
| ·平衡截断降阶法 | 第26-28页 |
| ·矩匹配模型降阶法 | 第28-30页 |
| ·行星耦合机构线性模型的降阶与验证 | 第30-41页 |
| ·机电复合传动系统方案介绍 | 第30-32页 |
| ·行星耦合机构的线性模型建模 | 第32-33页 |
| ·行星耦合机构线性模型的降阶与验证 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 非线性系统模型降阶方法研究 | 第44-64页 |
| ·非线性系统模型降阶的基本思想和基本要求 | 第44-45页 |
| ·非线性矩匹配降阶法 | 第45-46页 |
| ·发动机平均值法建模与验证 | 第46-56页 |
| ·研究对象 | 第47-48页 |
| ·发动机平均值模型建模 | 第48-54页 |
| ·发动机平均值模型的仿真与验证 | 第54-56页 |
| ·基于非线性矩匹配降阶法的发动机模型降阶与验证 | 第56-62页 |
| ·基于非线性矩匹配降阶法的发动机模型降阶 | 第56-57页 |
| ·降阶模型验证 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于降阶模型的控制器设计和仿真分析 | 第64-76页 |
| ·基于降阶模型的控制器设计思路 | 第64页 |
| ·发动机 PID 控制器设计 | 第64-67页 |
| ·发动机的 PID 控制器 | 第64-66页 |
| ·发动机的 PID 调速控制与验证 | 第66-67页 |
| ·基于发动机降阶模型的控制器设计 | 第67-74页 |
| ·基于 LMI 的鲁棒 PI 控制器设计 | 第68-70页 |
| ·发动机鲁棒 PI 控制器设计与验证 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 基于降阶模型的机电复合传动系统动态过程仿真 | 第76-86页 |
| ·机电复合传动系统的动态过程 | 第76页 |
| ·机电复合传动系统整车仿真模型 | 第76-82页 |
| ·发动机模型 | 第77页 |
| ·行星耦合机构模型 | 第77-78页 |
| ·电机模型 | 第78-79页 |
| ·电池组模型 | 第79-80页 |
| ·驾驶员模型 | 第80-81页 |
| ·控制模式切换模块 | 第81-82页 |
| ·机电复合传动系统整车模型仿真与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |