立靶测量设备中越靶目标姿态的精确测量
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·越靶弹丸位置测量方法 | 第13-19页 |
| ·靶板法 | 第13-14页 |
| ·声学靶 | 第14页 |
| ·基于光电技术的光电立靶 | 第14-19页 |
| ·立靶测量设备国内外发展状况 | 第19-22页 |
| ·当前国外立靶测量设备发展状况 | 第19页 |
| ·当前国内立靶测量设备发展状况 | 第19-22页 |
| ·各虚拟立靶性能指标比较 | 第22页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第2章 过靶目标图像处理算法研究 | 第24-43页 |
| ·光电立靶系统概述 | 第24-27页 |
| ·立靶测量系统工作流程 | 第24-27页 |
| ·系统捕获图像特点 | 第27页 |
| ·立靶图像中越靶目标的提取 | 第27-39页 |
| ·图像及数字图像处理技术 | 第27页 |
| ·数字图像处理的分类 | 第27-28页 |
| ·过靶动态目标处理方法及成像特点分析 | 第28-30页 |
| ·图像增强技术 | 第30-33页 |
| ·目标与背景的初步分离 | 第33-36页 |
| ·背景图像获取 | 第36-37页 |
| ·形态学方法对目标的修复 | 第37-39页 |
| ·干扰目标的剔除 | 第39-40页 |
| ·越靶弹丸中心坐标的确定 | 第40页 |
| ·其他的目标检测方法——边缘检测法 | 第40-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第3章 弹丸越靶坐标的获取 | 第43-53页 |
| ·交汇测量中常用的坐标推导方法及误差分析 | 第43-46页 |
| ·传统的立靶相机标定方法介绍 | 第46-48页 |
| ·线性变换法 | 第47页 |
| ·Tsai两步标定法 | 第47页 |
| ·张正友标定法 | 第47-48页 |
| ·基于整体标定的线阵相机标定方法 | 第48-52页 |
| ·相机整体标定的思路 | 第48页 |
| ·二分曲线拟合法 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 越靶弹丸攻角测量 | 第53-65页 |
| ·利用线阵光电立靶的弹丸攻角测量方法 | 第54-55页 |
| ·面阵相机模拟多线阵光电立靶系统的布局设计 | 第55-58页 |
| ·面阵相机光电立靶系统测量弹丸攻角 | 第55-57页 |
| ·面阵相机模拟多光幕光电立靶系统的设计 | 第57-58页 |
| ·攻角计算方法 | 第58-61页 |
| ·弹丸速度轨迹的拟合 | 第58-60页 |
| ·根据弹丸运动轨迹以及立靶间几何关系求解弹丸攻角 | 第60-61页 |
| ·误差分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结 | 第65-68页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第72-73页 |
| 指导教师及作者简介 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
