多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-15页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究的现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究的现状 | 第18页 |
| ·存在问题 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 云台结构设计 | 第22-34页 |
| ·云台概述 | 第22-24页 |
| ·云台结构概述 | 第22-23页 |
| ·云台控制系统 | 第23-24页 |
| ·云台各部件选型 | 第24-26页 |
| ·光电载荷的选择 | 第24-25页 |
| ·电机的选择 | 第25-26页 |
| ·云台材料的选择 | 第26页 |
| ·云台结构设计 | 第26-33页 |
| ·内框架的设计 | 第27页 |
| ·减振球的安装 | 第27-28页 |
| ·相关零件的设计 | 第28-30页 |
| ·相机座 | 第30-31页 |
| ·外壳 | 第31-32页 |
| ·云台总体结构概述 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 云台静力学分析 | 第34-44页 |
| ·有限元方法简介 | 第34-35页 |
| ·有限元方法简介 | 第34-35页 |
| ·静力学分析简介 | 第35页 |
| ·云台的静力学分析 | 第35-40页 |
| ·建立结构模型 | 第35-36页 |
| ·对结构模型进行网格划分 | 第36-39页 |
| ·载荷与约束 | 第39页 |
| ·静力学分析结果 | 第39-40页 |
| ·云台形变产生原因、影响与优化 | 第40-42页 |
| ·云台形变的理论分析 | 第40-41页 |
| ·形变影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 云台动力学分析 | 第44-60页 |
| ·动力学分析概述 | 第44-45页 |
| ·动力学分析简介 | 第44-45页 |
| ·ANSYS软件动力学分析 | 第45页 |
| ·多旋翼无人机振动情况分析 | 第45-49页 |
| ·振动产生原理分析 | 第45-48页 |
| ·振动对图像的影响 | 第48-49页 |
| ·减振系统分析 | 第49-56页 |
| ·定义接触 | 第49-52页 |
| ·建立有限元模型 | 第52-53页 |
| ·模态分析结果 | 第53-56页 |
| ·减振系统与无减振系统对比 | 第56-59页 |
| ·响应谱分析 | 第56-57页 |
| ·结果对比 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 云台系统优化 | 第60-70页 |
| ·对云台进行优化 | 第60-65页 |
| ·电机结构参数对云台性能的影响 | 第60-62页 |
| ·连接臂加强筋对刚度的影响 | 第62-64页 |
| ·电机座的轻量化 | 第64-65页 |
| ·优化成果对比 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-74页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第78-79页 |
| 指导教师及作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
