| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第11-14页 |
| 第2章 导弹发射姿态测量原理与数学模型 | 第14-24页 |
| ·测量方案介绍 | 第14-15页 |
| ·测量原理 | 第14-15页 |
| ·测量要求 | 第15页 |
| ·姿态测量系统方案 | 第15-17页 |
| ·系统方案描述 | 第15-16页 |
| ·技术实现方法 | 第16-17页 |
| ·姿态测量理论基础 | 第17-21页 |
| ·光学成像原理 | 第17页 |
| ·针孔成像模型 | 第17-19页 |
| ·姿态测量 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 视场拼接方法 | 第24-31页 |
| ·总体技术参数设计 | 第24-26页 |
| ·多镜头阵列视场拼接 | 第26-27页 |
| ·单镜头视场拼接 | 第27-28页 |
| ·两种视场拼接方法对比 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 事后图像处理 | 第31-49页 |
| ·测量图像预处理 | 第31-35页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·图象锐化 | 第32-33页 |
| ·图像对比度线性增强 | 第33-34页 |
| ·图象均衡 | 第34-35页 |
| ·导弹上轴对称点跟踪 | 第35-41页 |
| ·导弹轴对称点区域引导方法 | 第36-38页 |
| ·导弹轴对称点识别方法 | 第38-40页 |
| ·计算方法优化 | 第40-41页 |
| ·导弹轴对称点定位 | 第41-47页 |
| ·亚像素理论在自动判读中适用的条件 | 第42页 |
| ·定位原理 | 第42页 |
| ·对称形状导弹轴对称点的定位 | 第42-44页 |
| ·不规则形状导弹轴对称点的定位 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 误差分析 | 第49-67页 |
| ·坐标系的定义 | 第49-51页 |
| ·参数定义 | 第51-52页 |
| ·建立导弹发射姿态交会测量数学模型 | 第52-59页 |
| ·目标在测量站望远镜坐标系中的位置到测量系统地平坐标系的坐标变换 | 第52-55页 |
| ·理想情况下的变换矩阵 | 第55-56页 |
| ·测量站测量平面方程 | 第56-58页 |
| ·俯仰角、偏航角的计算模型 | 第58-59页 |
| ·误差分析 | 第59-65页 |
| ·试验参数 | 第59页 |
| ·精度分析 | 第59-64页 |
| ·比较分析 | 第64-65页 |
| ·本章结论 | 第65-67页 |
| 第6章 论文总结与研究展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67-68页 |
| ·后续工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第72-73页 |
| 指导教师及作者简介 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |