微型行星少齿数齿轮减速器设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·微型行星齿轮研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·微型行星齿轮研究现状 | 第11-12页 |
| ·微型行星齿轮发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 微型行星齿轮减速器简介 | 第15-23页 |
| ·微型行星齿轮传动的定义及特点 | 第15-16页 |
| ·微型行星齿轮传动的定义 | 第15-16页 |
| ·微型行星齿轮传动的特点 | 第16页 |
| ·微型行星齿轮的组成及工作原理 | 第16-19页 |
| ·微型行星齿轮机构的组成 | 第16-17页 |
| ·单级微型行星齿轮机构的工作原理 | 第17-19页 |
| ·微型齿轮与普通齿轮的差别 | 第19-20页 |
| ·微型行星齿轮的失效形式和常用的齿轮材料 | 第20-22页 |
| ·轮齿的失效形式 | 第20-21页 |
| ·常用的齿轮材料 | 第21-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第3章 微型行星少齿数齿轮减速器的结构设计 | 第23-39页 |
| ·设计任务 | 第23页 |
| ·传动机构及参数确定 | 第23-26页 |
| ·传动类型和传动简图 | 第23-24页 |
| ·配齿计算 | 第24页 |
| ·参数验证 | 第24-26页 |
| ·啮合参数计算 | 第26-27页 |
| ·a-c啮合齿轮副啮合参数计算 | 第26页 |
| ·b-c啮合齿轮副啮合参数计算 | 第26-27页 |
| ·几何尺寸计算 | 第27-29页 |
| ·传动效率 | 第29-30页 |
| ·受力分析 | 第30-31页 |
| ·强度验算 | 第31-38页 |
| ·a-c啮合齿轮副强度验算 | 第32-36页 |
| ·b-c啮合齿轮副强度验算 | 第36-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第4章 微型行星少齿数齿轮减速器虚拟样机的建立 | 第39-60页 |
| ·Creo简介及减速器减速器工作过程 | 第39页 |
| ·Creo简介 | 第39页 |
| ·减速器工作过程 | 第39页 |
| ·各零部件参数化建模 | 第39-43页 |
| ·输入轴设计与建模 | 第40-41页 |
| ·内齿轮b结构设计 | 第41-42页 |
| ·行星架设计与建模 | 第42页 |
| ·其它零部件参数化建模 | 第42-43页 |
| ·减速器模型装配 | 第43-45页 |
| ·三维模型的装配 | 第43-44页 |
| ·齿轮副啮合干涉检查 | 第44-45页 |
| ·建立虚拟样机 | 第45-46页 |
| ·装配模型的简化 | 第45页 |
| ·Creo与ADAMS的连接导入及样机生成 | 第45-46页 |
| ·运动学仿真 | 第46-50页 |
| ·运动学仿真中约束的添加 | 第46-48页 |
| ·验证传动比 | 第48-50页 |
| ·动力学仿真 | 第50-59页 |
| ·动力学仿真中约束的添加 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 第5章 微型行星传动机构装配体的有限元分析 | 第60-71页 |
| ·有限元分析的实现过程 | 第60-63页 |
| ·样机模型的简化、导入与检查 | 第60页 |
| ·定义单元类型 | 第60-61页 |
| ·定义材料参数 | 第61页 |
| ·网格划分 | 第61页 |
| ·定义行星机构装配体的接触关系 | 第61-62页 |
| ·施加边界约束条件 | 第62-63页 |
| ·静力学分析 | 第63-66页 |
| ·模型求解处理 | 第63页 |
| ·行星传动机构的后处理结果分析 | 第63页 |
| ·各齿轮求解后处理结果分析 | 第63-66页 |
| ·行星传动机构的模态分析 | 第66-70页 |
| ·模态分析概述 | 第66页 |
| ·模态分析操作步骤 | 第66-69页 |
| ·后处理结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
