组合定位技术在CTCS-3级列控系统动态仿真中的应用研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENT | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·CTCS-3 级列控仿真测试系统简介 | 第11-13页 |
| ·CTCS-3 级列控仿真测试系统组成 | 第11-12页 |
| ·CTCS-3 级列控系统动态仿真 | 第12-13页 |
| ·列车组合定位技术研究概况 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 组合定位技术介绍 | 第16-24页 |
| ·伪距差分定位技术概述 | 第16-21页 |
| ·伪距定位原理概述 | 第16-18页 |
| ·伪距差分定位原理 | 第18-20页 |
| ·伪距差分定位误差分析 | 第20-21页 |
| ·里程计定位技术概述 | 第21-22页 |
| ·定位原理 | 第21页 |
| ·定位误差分析 | 第21-22页 |
| ·应答器定位技术概述 | 第22-23页 |
| ·应答器定位原理 | 第22-23页 |
| ·应答器定位误差分析 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 组合定位系统的设计 | 第24-34页 |
| ·组合定位系统的功能 | 第24-25页 |
| ·组合定位系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·组合定位系统的硬件设计 | 第26-29页 |
| ·车载子系统硬件设计 | 第26-29页 |
| ·地面子系统硬件设计 | 第29页 |
| ·组合定位系统的软件设计 | 第29-33页 |
| ·车载子系统的软件设计 | 第29-31页 |
| ·地面子系统软件设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 关键技术及分析 | 第34-48页 |
| ·自适应滤波技术 | 第34-39页 |
| ·自适应滤波概述 | 第34页 |
| ·LMS 算法原理 | 第34-36页 |
| ·LMS 算法收敛性分析 | 第36-37页 |
| ·LMS 算法性能仿真 | 第37-39页 |
| ·列车位置更新算法 | 第39-41页 |
| ·列车位置更新算法概述 | 第39-40页 |
| ·列车位置更新算法原理 | 第40页 |
| ·列车位置更新算法的性能仿真 | 第40-41页 |
| ·定位信号处理 | 第41-47页 |
| ·联邦卡尔曼滤波模型 | 第42-43页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| ·信息分配因子的选取 | 第44-45页 |
| ·算法性能仿真 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 组合定位系统通信过程 | 第48-59页 |
| ·内部通信 | 第48-52页 |
| ·通信协议 | 第49-50页 |
| ·通信过程 | 第50-52页 |
| ·与车载 LEU 之间的通信 | 第52-56页 |
| ·端口设置 | 第52-53页 |
| ·通信协议 | 第53-55页 |
| ·通信过程 | 第55-56页 |
| ·与轨道电路信号发生器之间的通信 | 第56-58页 |
| ·通信协议 | 第56-58页 |
| ·通信过程 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 系统调试结果与分析 | 第59-66页 |
| ·系统联调配置 | 第61-63页 |
| ·系统联调过程 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历及科研成果清单 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-83页 |
| 详细中文摘要 | 第74-78页 |
| 详细英文摘要 | 第78-83页 |
