基于地磁场的飞行体滚转角测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·飞行体滚转角测量方法的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 飞行体滚转角的测量算法 | 第14-33页 |
| ·地球的地磁模型理论分析 | 第14-17页 |
| ·地磁场的基本性质 | 第14-15页 |
| ·地磁模型的构成要素 | 第15-17页 |
| ·地磁场在飞行体滚转角测量中的应用 | 第17-18页 |
| ·磁探传感器的分析及选型 | 第18-21页 |
| ·飞行体滚转角的测量模型 | 第21-23页 |
| ·飞行体运动学参数及定义 | 第21-22页 |
| ·滚转角测量坐标系的建立 | 第22-23页 |
| ·滚转角的解算算法 | 第23-28页 |
| ·三维坐标系的基本转换关系 | 第23-24页 |
| ·初始姿态角的计算 | 第24-25页 |
| ·低速滚转角的解算算法 | 第25-27页 |
| ·高速滚转角的解算算法 | 第27-28页 |
| ·滚转角的免参数装定方法 | 第28-31页 |
| ·滚转角的参数 | 第28页 |
| ·滚转角的免参数装定意义 | 第28-29页 |
| ·基于地磁图的滚转角免参数装定方法 | 第29-30页 |
| ·基于加速度计的滚转角免参数装定方法 | 第30-31页 |
| ·滚转角测量的理论盲区 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 滚转角测量系统设计 | 第33-45页 |
| ·测量系统总体方案设计 | 第33-34页 |
| ·系统指标 | 第33页 |
| ·系统设计方案 | 第33-34页 |
| ·GMR 磁传感器信号调理电路设计 | 第34-36页 |
| ·GMR 磁传感器性能及参数 | 第34-35页 |
| ·放大电路设计 | 第35-36页 |
| ·信号处理电路设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集模块设计 | 第36-37页 |
| ·加速度计模块设计 | 第37-38页 |
| ·微处理器及通信接口电路 | 第38-39页 |
| ·系统的抗过载性能分析 | 第39-44页 |
| ·晶振的抗过载性能分析 | 第39-40页 |
| ·定时器的精度测试 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 滚转角测量系统调试及性能测试 | 第45-61页 |
| ·上位机软件功能简介 | 第45-47页 |
| ·系统调试及噪声测试 | 第47-51页 |
| ·信号处理电路噪声测试 | 第47-48页 |
| ·GMR 磁传感器噪声测试与分析 | 第48-51页 |
| ·GMR 磁传感器参数修正及误差校正方法 | 第51-57页 |
| ·GMR 磁传感器参数修正 | 第51-54页 |
| ·全最小二乘求解算法 | 第54-57页 |
| ·随机磁干扰补偿与校正 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 滚转角测量及试验误差分析 | 第61-72页 |
| ·滚转角的测量转台 | 第61-64页 |
| ·转台的数据传输接口 | 第61页 |
| ·转台的结构与工作原理 | 第61-63页 |
| ·转台的精度分析 | 第63-64页 |
| ·滚转角静态实验验证 | 第64-66页 |
| ·静态下滚转角的测量 | 第64-65页 |
| ·滚转角的零位误差分析 | 第65-66页 |
| ·滚转角动态实验验证 | 第66-69页 |
| ·动态下滚转角的测量 | 第66-67页 |
| ·动态下滚转角的测量误差分析 | 第67-69页 |
| ·滚转角测量的盲区现象 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·论文的创新点及不足 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第81页 |
