船舶动力定位模拟器中的推力系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-23页 |
| ·船舶动力定位系统概述 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位模拟器研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶动力定位模拟器组成及关键技术 | 第12-19页 |
| ·船舶动力定位模拟器组成 | 第12-13页 |
| ·船舶动力定位模拟器关键技术 | 第13-19页 |
| ·动力定位模拟器推力子系统关键技术 | 第19-21页 |
| ·推力子系统工作流程 | 第19-20页 |
| ·推力子系统关键技术 | 第20-21页 |
| ·本论文主要内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 推进器数学模型 | 第23-28页 |
| ·敞水螺旋桨的推力和力矩 | 第23页 |
| ·螺旋桨工作特性曲线 | 第23-24页 |
| ·船体与螺旋桨相互作用 | 第24-25页 |
| ·船体对螺旋桨的影响——伴流 | 第24页 |
| ·螺旋桨对船体的影响——推力减额 | 第24-25页 |
| ·推进效率 | 第25页 |
| ·推进器转速的求解 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种改进的推力分配算法 | 第28-46页 |
| ·推力分配基本算法 | 第28-29页 |
| ·构造矩阵零空间的推力分配算法 | 第29-33页 |
| ·约束条件 | 第30-31页 |
| ·基于构造矩阵零空间的推力分配策略 | 第31-32页 |
| ·算法步骤 | 第32-33页 |
| ·组合偏置推力分配算法 | 第33-36页 |
| ·组合偏置 | 第33-34页 |
| ·自适应组合偏置策略 | 第34-35页 |
| ·组合偏置推力分配算法 | 第35-36页 |
| ·三种分配方法仿真结果分析 | 第36-40页 |
| ·本文提出的改进推力分配算法 | 第40-45页 |
| ·改进推力分配算法的流程 | 第40页 |
| ·仿真结果 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 推力仿真子系统的设计与开发 | 第46-57页 |
| ·推力仿真子系统的设计思想 | 第46-47页 |
| ·总体设计思想 | 第46页 |
| ·开发软件的选择 | 第46-47页 |
| ·仿真系统特点 | 第47页 |
| ·软件系统实现 | 第47-55页 |
| ·仿真模型设计与开发 | 第48页 |
| ·仿真界面设计与开发 | 第48-49页 |
| ·软件系统的实现 | 第49-54页 |
| ·VS2010 项目的部署与安装 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第63页 |
