车辆座椅悬架减振的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·车用悬架系统种类 | 第9页 |
| ·座椅悬架控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·半主动座椅悬架系统控制策略概述 | 第10-14页 |
| ·鲁棒H~∞控制的概述 | 第11-12页 |
| ·座椅悬架控制的相关问题 | 第12-13页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第13-14页 |
| ·人体的振动特性分析 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 磁流变阻尼器工作模式和简化模型 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的组成 | 第16页 |
| ·磁流变液的工作特性 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第17-18页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第18页 |
| ·磁流变阻尼器时滞现象 | 第18-19页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第19-27页 |
| ·磁流变阻尼器正模型 | 第19-22页 |
| ·磁流变阻尼器的逆模型 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器模型的建立及数值仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 车辆座椅悬架模型的建立 | 第28-39页 |
| ·随机路面激励模型 | 第28-32页 |
| ·随机路面不平度 | 第28-29页 |
| ·空间谱密度转化时间谱密度 | 第29-31页 |
| ·路面随机激励模型仿真 | 第31-32页 |
| ·座椅悬架模型的建立 | 第32-33页 |
| ·座椅悬架机构的试制 | 第33-37页 |
| ·座椅悬架机构控制系统实现方法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 座椅悬架模型的鲁棒控制研究 | 第39-46页 |
| ·线形矩阵不等式 | 第39-40页 |
| ·鲁棒H~∞性能指标 | 第40-41页 |
| ·控制系统的H~∞综合控制理论 | 第41-42页 |
| ·系统的不确定性 | 第42-43页 |
| ·座椅悬架鲁棒H~∞输出反馈控制器设计原理 | 第43-44页 |
| ·控制系统的描述 | 第43-44页 |
| ·最优H~∞输出反馈控制器的设计 | 第44页 |
| ·座椅悬架模型鲁棒控制的流程设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 半主动座椅悬架系统的仿真研究 | 第46-56页 |
| ·模型的不确定性描述 | 第46-47页 |
| ·考虑时滞作用下的鲁棒H~∞输出反馈控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
