面向实时性的电动轮车CAN网络设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·车用网络的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外车用网络发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内车用网络发展状况 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电动轮车 CAN 网络设计 | 第15-25页 |
| ·电动汽车网络开发流程 | 第15-16页 |
| ·电动轮车 CAN 网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·几种典型的网络拓扑结构 | 第16页 |
| ·电动轮车的网络传输介质 | 第16-17页 |
| ·电动轮车的网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·电动轮车 CAN 网络节点配置 | 第18-19页 |
| ·电动轮车 CAN 网络通信协议设计 | 第19-21页 |
| ·网络报文标示符分配 | 第19-20页 |
| ·网络报文数据段分配 | 第20-21页 |
| ·节点参数数据段定义 | 第21-23页 |
| ·方向盘转角传感器器报文数据段定义 | 第21-22页 |
| ·轮速传感器报文数据段定义 | 第22-23页 |
| ·整车控制器报文数据段定义 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 CAN 网络性能分析 | 第25-39页 |
| ·CANoe 软件简介 | 第25-27页 |
| ·CANoe 软件主要功能 | 第25页 |
| ·CANoe 软件主要组成 | 第25-27页 |
| ·仿真模型构建 | 第27-33页 |
| ·模型结构 | 第27-29页 |
| ·仿真的实现 | 第29-33页 |
| ·网络实时性能分析 | 第33-38页 |
| ·CAN 网络实时性能评价指标 | 第33-34页 |
| ·网络延迟分析 | 第34-36页 |
| ·CAN 网络调度分析 | 第36-37页 |
| ·网络负载率分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 网络 CAN 节点的软硬件开发 | 第39-52页 |
| ·芯片简介 | 第39-40页 |
| ·软件介绍 | 第40-42页 |
| ·CodeWarrior 介绍 | 第40-41页 |
| ·Altium Designer 介绍 | 第41-42页 |
| ·网络节点硬件设计 | 第42-45页 |
| ·电源模块 | 第43页 |
| ·微控制器最小系统 | 第43-44页 |
| ·通信模块 | 第44-45页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第45-51页 |
| ·节点 CAN 初始化程序 | 第45-47页 |
| ·报文发送程序 | 第47-49页 |
| ·报文接收程序 | 第49-51页 |
| ·抗干扰设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电动轮车 CAN 网络测试与验证 | 第52-65页 |
| ·测试工具简介 | 第52-53页 |
| ·网络单元模块测试 | 第53-60页 |
| ·模块电气参数测试 | 第53-58页 |
| ·模块报文测试 | 第58-60页 |
| ·网络系统实时性测试 | 第60-62页 |
| ·网络系统负载率测试 | 第60-61页 |
| ·网络延迟测试 | 第61-62页 |
| ·网络系统功能测试 | 第62-64页 |
| ·电子差速控制试验简介 | 第62-63页 |
| ·网络系统功能测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的文章 | 第71页 |
