| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·飞行仿真技术的发展及相关概念 | 第13-15页 |
| ·直升机动力学计算国外发展状况 | 第15-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 飞行仿真技术基础 | 第19-42页 |
| ·飞行仿真软件平台简介 | 第19-22页 |
| ·3D Max 建模软件简介 | 第19-20页 |
| ·2 .NET Framework 简介 | 第20-21页 |
| ·XNA Framework 系统简介 | 第21页 |
| ·Microsoft Visual Studio 2008 简介 | 第21-22页 |
| ·C#编程语言 | 第22页 |
| ·直升机飞行仿真系统简介 | 第22-23页 |
| ·坐标系及其之间的转换矩阵 | 第23-27页 |
| ·地面坐标系 | 第24页 |
| ·机身坐标系及欧拉角 | 第24-25页 |
| ·速度坐标系 | 第25页 |
| ·桨轴坐标系 | 第25页 |
| ·翼型坐标系 | 第25-26页 |
| ·各坐标系之间的转换 | 第26-27页 |
| ·飞行仿真算法基础 | 第27-42页 |
| ·拉格朗日插值 | 第27-28页 |
| ·矩阵运算 | 第28-30页 |
| ·高斯-约当消去法 | 第30-31页 |
| ·解三对角线方程组的追赶法 | 第31-32页 |
| ·对分区间法 | 第32页 |
| ·简单迭代法 | 第32-33页 |
| ·弦截法 | 第33-34页 |
| ·非线性方程组的解法-牛顿法 | 第34-35页 |
| ·欧拉法 | 第35-37页 |
| ·龙格-库塔法 | 第37-40页 |
| ·四元数法 | 第40-42页 |
| 第3章 直升机旋翼动力学建模 | 第42-59页 |
| ·直升机的飞行操纵 | 第42-44页 |
| ·作用在直升机上的外力 | 第42-43页 |
| ·飞行自由度与飞行操纵 | 第43-44页 |
| ·旋翼动力学相关理论 | 第44-48页 |
| ·滑流理论 | 第44-45页 |
| ·叶素理论 | 第45-46页 |
| ·涡流理论 | 第46-47页 |
| ·相关概念 | 第47-48页 |
| ·旋翼气动力建模 | 第48-59页 |
| ·诱导速度 | 第49-52页 |
| ·挥舞运动 | 第52-54页 |
| ·叶素相对气流速度 | 第54-55页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第55-59页 |
| 第4章 直升机其他模块动力学建模 | 第59-71页 |
| ·尾桨动力学模型 | 第59-63页 |
| ·机身动力学模型 | 第63-66页 |
| ·平尾动力学模型 | 第66-68页 |
| ·垂尾动力学模型 | 第68-70页 |
| ·重力数学模型 | 第70页 |
| ·直升机整体动力学模型 | 第70-71页 |
| 第5章 直升机运动学建模与求解 | 第71-74页 |
| ·直升机质心移动的方程 | 第71-72页 |
| ·直升机绕质心转动方程 | 第72-74页 |
| 第6章 飞行仿真程序实现及结果分析 | 第74-79页 |
| ·视景运动模块实现 | 第74-75页 |
| ·动力学模块实现 | 第75-77页 |
| ·飞行力学组件化实现 | 第77-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 附录Ⅰ 实例直升机相关数据图表 | 第80-87页 |
| 附录 II 直升机飞行仿真系统实现程序清单 | 第87-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |