视觉形貌测量整体精度控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·三维形貌测量方法简述 | 第8-10页 |
| ·利用全局控制网实现现场条件下的形貌测量 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究目的及主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 控制点的检测与识别 | 第14-28页 |
| ·控制点设计 | 第14-15页 |
| ·图像预处理方法 | 第15-21页 |
| ·灰度图像直方图处理 | 第15-16页 |
| ·灰度图像二值化处理 | 第16-19页 |
| ·二值化处理基础方法 | 第16页 |
| ·大津法二值化处理 | 第16-17页 |
| ·基于梯度图像直方图均衡化的方法 | 第17-18页 |
| ·一种计算求得阈值的方法 | 第18页 |
| ·滑动窗口法设置局部二值化阈值 | 第18-19页 |
| ·高精度特征点提取算法 | 第19-20页 |
| ·对比度去噪 | 第20-21页 |
| ·控制点的检测与识别 | 第21-27页 |
| ·控制点图像信息的获取 | 第21-22页 |
| ·测量图像的精确处理 | 第22-24页 |
| ·编码点的识别 | 第24-27页 |
| ·编码点的区分 | 第24-25页 |
| ·编码区域局部图像的校正 | 第25-26页 |
| ·编码值的识别 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制点的精确匹配 | 第28-37页 |
| ·双目视觉测量中的匹配方法 | 第28-29页 |
| ·对极几何约束 | 第29-31页 |
| ·非编码点匹配 | 第31-35页 |
| ·基本矩阵的求取 | 第31-32页 |
| ·非编码点的粗匹配 | 第32-33页 |
| ·利用三幅图像实现非编码点的匹配 | 第33-34页 |
| ·非编码点的精匹配 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 全局控制网 | 第37-52页 |
| ·全局控制网建立的理论基础 | 第37-40页 |
| ·单摄像机小孔成像模型 | 第37-38页 |
| ·光束交汇原理 | 第38-40页 |
| ·光束平差方程组的建立和求取 | 第40-41页 |
| ·不同测量区域的数据融合 | 第41-42页 |
| ·全局控制网建立流程 | 第42-43页 |
| ·测站分布对全局控制网精度的影响 | 第43-47页 |
| ·相机对全局控制网精度的影响 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与结果 | 第52-60页 |
| ·实验准备 | 第52-54页 |
| ·实验步骤及结果 | 第54-59页 |
| ·识别编码点实验 | 第55-56页 |
| ·匹配非编码点实验 | 第56-57页 |
| ·全局控制网建立精度实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
