轮胎胎面缠绕设备控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·轮胎结构及缠绕工艺的特点 | 第7-8页 |
| ·国内外缠绕生产线设备的现状 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 胎面缠绕设备的机械结构及原理 | 第11-16页 |
| ·缠绕设备的机械结构 | 第11-12页 |
| ·国外同类产品性能 | 第12-13页 |
| ·国内同类产品现状 | 第13页 |
| ·我公司研制的缠绕生产线设计原理 | 第13-16页 |
| 第三章 控制系统理论依据 | 第16-30页 |
| ·非线性系统模型线性化 | 第16-19页 |
| ·非线性系统的数学模型 | 第16页 |
| ·非线性系统与线性系统比较 | 第16-17页 |
| ·研究非线性系统的方法 | 第17-19页 |
| ·自校正控制系统 | 第19-25页 |
| ·自校正控制系统介绍 | 第20-21页 |
| ·自校正PID控制器 | 第21-25页 |
| ·电子凸轮 | 第25-30页 |
| ·电子凸轮介绍 | 第25-26页 |
| ·电子凸轮控制方法 | 第26-27页 |
| ·罗克韦尔电子凸轮指令介绍 | 第27-30页 |
| 第四章 控制系统硬件的设计 | 第30-34页 |
| ·控制系统特色 | 第31-32页 |
| ·现场总线选型 | 第32页 |
| ·元器件选型 | 第32-34页 |
| 第五章 控制系统软件的设计 | 第34-50页 |
| ·控制算法设计 | 第34-44页 |
| ·胎面缠绕重量算法 | 第34-36页 |
| ·胎面缠绕轨迹算法（凸轮表） | 第36-42页 |
| ·胶条挤出机PID算法 | 第42-44页 |
| ·程序结构设计 | 第44-46页 |
| ·上位机程序设计 | 第46-50页 |
| 第六章 设备运行结果 | 第50-53页 |
| ·现场设备状况 | 第50-51页 |
| ·胎面缠绕生产线的实际运行效果 | 第51-52页 |
| ·胎面缠绕生产线性能 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53-54页 |
| ·问题与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
