| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·无人驾驶飞行器自主飞行类型划分 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| 第二章 无人驾驶飞行器自主飞行控制等级划分与任务管理系统实现 | 第17-31页 |
| ·无人驾驶飞行器发展方向 | 第17-18页 |
| ·无人驾驶飞行器自主飞行控制等级划分 | 第18-20页 |
| ·无人驾驶飞行器自主飞行控制技术发展需求 | 第20-21页 |
| ·人在飞行控制中的作用与角色转换 | 第21-22页 |
| ·无人驾驶飞行器自主飞行控制系统组成 | 第22-24页 |
| ·无人驾驶飞行器自主飞行任务管理系统的实现 | 第24-31页 |
| 第三章 典型无人驾驶飞行器控制结构分析与仿真 | 第31-53页 |
| ·飞行器常用坐标系与坐标系变换 | 第31-36页 |
| ·无人驾驶飞行器飞行动力学 | 第36-38页 |
| ·双预测 PI 控制器（DPPI） | 第38-39页 |
| ·飞行控制律设计 | 第39-43页 |
| ·仿真 | 第43-49页 |
| ·三预测 PI 控制器 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的无人驾驶飞行器飞行控制 | 第53-71页 |
| ·扩张状态观测器基本描述 | 第54-58页 |
| ·飞行控制律设计 | 第58-61页 |
| ·仿真 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·未来展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |