| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1．1 智能仪器概述 | 第7-10页 |
| §1．1．1 智能仪器的定义和发展 | 第7-8页 |
| §1．1．2 智能仪器的特点 | 第8-9页 |
| §1．1．3 智能仪器的基本结构 | 第9-10页 |
| §1．2 定量下料动态称重控制器现状评述 | 第10-11页 |
| §1．3 本课题主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 动态称重的算法研究 | 第12-22页 |
| §2．1 控制对象分析 | 第12-15页 |
| §2．2 控制策略 | 第15-20页 |
| §2．3 零点自动跟踪控制策略 | 第20-22页 |
| 第三章 称重控制器的硬件设计 | 第22-52页 |
| §3．1 硬件框图 | 第22页 |
| §3．2 单片机最小系统 | 第22-27页 |
| §3．2．1 80C196KC CPU结构 | 第23-24页 |
| §3．2．2 80C196KC存储器配置 | 第24-25页 |
| §3．2．3 80C196KC的I/O口 | 第25页 |
| §3．2．4 80C196KC的串行口（SIO） | 第25-26页 |
| §3．2．5 80C196KC的中断系统 | 第26-27页 |
| §3．2．6 80C196KC的WDT | 第27页 |
| §3．2．7 80C196KC的CCR | 第27页 |
| §3．3 系统中的地址译码和逻辑组合 | 第27-28页 |
| §3．4 I~2C总线与EEPROM | 第28-34页 |
| §3．4．1 有关I~2C总线 | 第28-31页 |
| §3．4．2 EEPROM | 第31-34页 |
| §3．5 测量电路的设计 | 第34-40页 |
| §3．5．1 传感器的选择 | 第34-36页 |
| §3．5．2 模—数转换器 | 第36-40页 |
| §3．6 数字量输入输出接口 | 第40-42页 |
| §3．7 显示电路的设计 | 第42-48页 |
| §3．7．1 液晶显示LCD | 第43-45页 |
| §3．7．2 数码管显示LED | 第45-48页 |
| §3．8 键盘电路的设计 | 第48-49页 |
| §3．9 通讯电路的设计 | 第49-52页 |
| 第四章 称重控制器的软件设计 | 第52-69页 |
| §4．1 主程序 | 第52-53页 |
| §4．2 液晶显示模块 | 第53-54页 |
| §4．3 键盘模块 | 第54-56页 |
| §4．4 数码管显示模块 | 第56-58页 |
| §4．5 软件定时器模块 | 第58-59页 |
| §4．6 ADC模块 | 第59-66页 |
| §4．7 物料称重模块 | 第66-67页 |
| §4．8 软件滤波模块 | 第67-68页 |
| §4．9 空中量修正模块 | 第68-69页 |
| 第五章 系统的抗干扰研究 | 第69-78页 |
| §5．1 抗干扰研究的必要性 | 第69-70页 |
| §5．2 控制器硬件上的抗干扰设计 | 第70-74页 |
| §5．2．1 PCB的可靠性设计 | 第70-73页 |
| §5．2．2 电源干扰的抑制 | 第73-74页 |
| §5．2．3 传感器外部噪声干扰的抑制 | 第74页 |
| §5．3 控制器软件上的抗干扰设计 | 第74-78页 |
| §5．3．1 指令冗余法 | 第75页 |
| §5．3．2 软件陷阱法 | 第75页 |
| §5．3．3 软件“看门狗” （WATCHDOG）法 | 第75-76页 |
| §5．3．4 绝对跳转法 | 第76页 |
| §5．3．5 数字滤波法 | 第76页 |
| §5．3．6 其他编程中注意到的问题 | 第76-78页 |
| 第六章 结论及展望 | 第78-83页 |
| §6．1 结论 | 第78-79页 |
| §6．2 展望—集散控制系统 | 第79-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间完成与发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |