| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-23页 |
| ·饱和非线性的研究意义 | 第13-14页 |
| ·基本问题与研究现状 | 第14-18页 |
| ·零可控性和零可控区域 | 第14-15页 |
| ·具有执行器饱和的控制系统镇定和反馈律的设计问题 | 第15-17页 |
| ·吸引域的估计 | 第17页 |
| ·Anti-windup补偿器的设计 | 第17-18页 |
| ·本文涉及的几类典型系统的研究背景 | 第18-20页 |
| ·广义系统 | 第18-19页 |
| ·切换系统 | 第19页 |
| ·大规模分散控制系统 | 第19-20页 |
| ·本文内容 | 第20-23页 |
| 第二章 具有执行器饱和的广义系统的分析与设计 | 第23-35页 |
| ·具有执行器饱和的广义系统的不变集条件 | 第23-28页 |
| ·具有执行器饱和的广义系统的稳定性分析与反馈设计 | 第28-31页 |
| ·具有执行器饱和的广义系统的收敛域的估计 | 第28-30页 |
| ·具有执行器饱和的广义系统的反馈控制律的设计 | 第30页 |
| ·数值仿真例子 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-35页 |
| 第三章 在L_2/L_∞扰动下具有执行器饱和的广义系统的分析与设计 | 第35-59页 |
| ·状态有界稳定 | 第36-41页 |
| ·干扰承受度 | 第41-45页 |
| ·L_2扰动 | 第42-44页 |
| ·L_∞扰动 | 第44-45页 |
| ·反馈控制律的设计 | 第45页 |
| ·L_2增益和L_∞性能 | 第45-49页 |
| ·数值算例与仿真 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 具有执行器饱和的切换系统的分析与设计 | 第59-75页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第60-61页 |
| ·具有执行器饱和的切换系统的切换策略设计 | 第61-67页 |
| ·算例与仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-75页 |
| 第五章 在L_2/L_∞扰动下具有执行器饱和的切换系统的的分析与设计 | 第75-101页 |
| ·状态有界稳定 | 第76-82页 |
| ·干扰承受度 | 第82-87页 |
| ·L_2扰动 | 第82-85页 |
| ·L_∞扰动 | 第85-87页 |
| ·L_2增益和L_∞性能 | 第87-94页 |
| ·数值算例 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于多Lyapunov函数的切换Anti-windup补偿器设计方法 | 第101-117页 |
| ·问题描述 | 第101-103页 |
| ·预备知识 | 第103-104页 |
| ·切换Anti-windup补偿器 | 第104-109页 |
| ·数值算例 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-117页 |
| 第七章 基于复合二次Lyapunov函数的Anti-windup补偿器设计方法 | 第117-135页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第117-119页 |
| ·复合二次Lyapunov函数 | 第119-120页 |
| ·常值Anti-windup增益下椭球凸包的不变性 | 第120-123页 |
| ·非线性Anti-windup增益的设计 | 第123-127页 |
| ·数值算例 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-135页 |
| 第八章 具有执行器饱和的大规模线性系统的分散控制 | 第135-181页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第135-143页 |
| ·单层饱和的情况 | 第143-159页 |
| ·镇定问题 | 第143-152页 |
| ·L_2干扰抑制 | 第152-159页 |
| ·多层饱和的情况 | 第159-178页 |
| ·镇定问题 | 第159-168页 |
| ·干扰抑制问题 | 第168-178页 |
| ·本章小结 | 第178-181页 |
| 第九章 总结与展望 | 第181-183页 |
| ·总结 | 第181-182页 |
| ·展望 | 第182-183页 |
| 参考文献 | 第183-197页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文列表 | 第197-199页 |
| 致谢 | 第199-201页 |
