| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| ·水下传感器网络覆盖控制方法研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·水下传感器网络覆盖控制方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·水下传感器网络面临的挑战 | 第11-13页 |
| ·水下传感器网络的覆盖控制方法评价指标 | 第13-14页 |
| ·基于不同架构的水下传感器网络覆盖控制方法概述 | 第14-22页 |
| ·静态节点架构 | 第14-18页 |
| ·移动节点架构 | 第18-20页 |
| ·自由漂流节点架构 | 第20-22页 |
| ·水下传感器网络覆盖控制方法的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本文的创新点 | 第23-24页 |
| ·本文的章节安排 | 第24-25页 |
| 第2章 基于概率感知模型的水下移动传感器网络部署方法 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·三维水下传感器网络模型 | 第27-29页 |
| ·三维水下传感器网络体系结构 | 第27-28页 |
| ·传感器节点感知模型 | 第28-29页 |
| ·节点部署问题 | 第29-34页 |
| ·相关定义 | 第29-30页 |
| ·部署方法介绍 | 第30-31页 |
| ·网络连通率分析 | 第31-34页 |
| ·传感器节点分派方法 | 第34-38页 |
| ·集中式分派策略 | 第34-35页 |
| ·分布式分派策略 | 第35-38页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第38-43页 |
| ·结语 | 第43-44页 |
| 第3章 基于分簇的水下传感器网络覆盖保持路由算法 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·水下传感器网络模型和能量消耗模型 | 第46-47页 |
| ·水下传感器网络模型 | 第46-47页 |
| ·能量消耗模型 | 第47页 |
| ·SCPR与MCPR算法描述 | 第47-55页 |
| ·相关定义 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·SCPR与MCPR算法流程 | 第50-55页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第55-59页 |
| ·仿真场景及其参数 | 第55-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-59页 |
| ·结语 | 第59-61页 |
| 第4章 全覆盖需求的水下传感器网络覆盖保持算法 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·网络模型与基本概念 | 第63页 |
| ·网络模型 | 第63页 |
| ·基本概念 | 第63页 |
| ·FCCP算法详细介绍 | 第63-68页 |
| ·根节点选举 | 第63-66页 |
| ·节点自调度策略 | 第66-67页 |
| ·多跳路由方法 | 第67-68页 |
| ·算法仿真和性能分析 | 第68-72页 |
| ·仿真场景及其参数 | 第68-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-72页 |
| ·结语 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82页 |