| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·定位相关技术及性能指标介绍 | 第13-16页 |
| ·测距技术介绍 | 第14-15页 |
| ·相关性能指标介绍 | 第15-16页 |
| ·三维空间下的无线传感器网络节点定位方法的研究现状 | 第16-24页 |
| ·网络节点静止情况下的三维无线传感器网络节点定位算法 | 第17-19页 |
| ·锚节点移动情况下的三维无线传感器网络节点定位算法 | 第19-21页 |
| ·网络节点移动情况下的三维无线传感器网络节点定位算法 | 第21-24页 |
| ·本文的内容安排及创新点 | 第24-25页 |
| ·参考文献 | 第25-28页 |
| 第2章 基于AOA和同心圆的三维传感器网络节点自定位方法 | 第28-41页 |
| 摘要 | 第28页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·算法原理与算法描述 | 第29-33页 |
| ·三维同心圆定位 | 第29-30页 |
| ·AC-RL定位 | 第30-32页 |
| ·算法流程 | 第32-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-39页 |
| ·结语 | 第39页 |
| ·参考文献 | 第39-41页 |
| 第3章 基于飞行锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法研究 | 第41-58页 |
| 摘要 | 第41页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·算法原理与流程 | 第42-51页 |
| ·Ou-3D算法 | 第42-45页 |
| ·FAC算法 | 第45-50页 |
| ·算法流程 | 第50-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-56页 |
| ·结语 | 第56页 |
| ·参考文献 | 第56-58页 |
| 第4章 基于模糊化重要性权值的Monte Carlo的三维传感器网络节点定位方法 | 第58-76页 |
| 摘要 | 第58页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·算法原理与算法描述 | 第59-68页 |
| ·Monte Carlo算法原理 | 第59-61页 |
| ·FIMC算法描述 | 第61-65页 |
| ·算法流程 | 第65-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-74页 |
| ·结语 | 第74页 |
| ·参考文献 | 第74-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
