| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-13页 |
| ·多智能体系统一致性及滤波问题研究现状 | 第13-20页 |
| ·一致性问题 | 第13-19页 |
| ·滤波问题 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 时间触发传输机制下的多智能体系统一致性 | 第22-41页 |
| ·符号及预备知识 | 第23页 |
| ·符号定义 | 第23页 |
| ·图论 | 第23页 |
| ·固定拓扑结构下的采样一致性 | 第23-30页 |
| ·基于采样数据的一致性控制协议 | 第24-26页 |
| ·主要结果 | 第26-28页 |
| ·数值仿真 | 第28-30页 |
| ·马尔可夫切换拓扑结构下的采样一致性 | 第30-40页 |
| ·带有马尔可夫切换拓扑的采样一致性协议 | 第30-32页 |
| ·指数均方一致性条件分析 | 第32-36页 |
| ·拓扑依赖采样一致性控制器设计 | 第36-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第3章 网络化多智能体系统一致性分析与设计 | 第41-63页 |
| ·固定拓扑结构下的网络化一致性 | 第41-54页 |
| ·网络化一致性控制协议 | 第41-44页 |
| ·网络化一致性分析 | 第44-50页 |
| ·网络化一致性控制器设计 | 第50-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-54页 |
| ·随机网络拓扑结构一下的网络化一致性 | 第54-61页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·指数均方一致性分析 | 第56-58页 |
| ·网络化一致性切换控制器设计 | 第58-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-63页 |
| 第4章 事件触发传输机制下的多智能体系统一致性分析与综合 | 第63-88页 |
| ·事件触发传输策略下的一致性 | 第63-77页 |
| ·事件触发采样传输策略 | 第64-66页 |
| ·事件触发一致性分析与协同设计 | 第66-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-77页 |
| ·带有通信延时的事件触发一致性 | 第77-86页 |
| ·考虑通信延时的事件触发传输机制 | 第77-80页 |
| ·事件触发一致性控制设计 | 第80-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-86页 |
| ·本章总结 | 第86-88页 |
| 第5章 不同数据触发机制下的传感器网络H_∞滤波 | 第88-108页 |
| ·H_∞一致性采样滤波 | 第88-95页 |
| ·基于采样信息的滤波器结构 | 第88-90页 |
| ·主要结果 | 第90-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-95页 |
| ·事件触发H_∞一致性滤波 | 第95-107页 |
| ·事件触发滤波结构 | 第95-98页 |
| ·事件触发H_∞滤波分析 | 第98-101页 |
| ·H_∞滤波器和阈值参数的协同设计 | 第101-103页 |
| ·数值仿真 | 第103-107页 |
| ·本章总结 | 第107-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |