光纤绕制系统中的多电机同步控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究课题国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·光纤环自动绕丝机 | 第9-11页 |
| ·张力控制和精密排纤 | 第11-12页 |
| ·电机同步控制 | 第12-14页 |
| ·论文结构和内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 绕线机张力控制系统 | 第15-22页 |
| ·光纤环绕制方式 | 第15-17页 |
| ·绕线机张力控制原理 | 第17-20页 |
| ·张力产生方案 | 第17-19页 |
| ·线速度同步控制 | 第19-20页 |
| ·张力对同步系统的要求 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电机同步控制系统设计 | 第22-38页 |
| ·交流永磁同步电机（PMSM）调速 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机调速系统的结构 | 第26-28页 |
| ·多电机的同步控制方式 | 第28-32页 |
| ·主从同步控制 | 第28-29页 |
| ·交叉耦合控制 | 第29-30页 |
| ·偏差耦合控制 | 第30-31页 |
| ·偏差耦合控制的改进 | 第31-32页 |
| ·模糊控制 | 第32-37页 |
| ·模糊控制的原理 | 第32-35页 |
| ·模糊 PID 自适应控制 | 第35-37页 |
| ·模糊 PID 的参数自校正 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 同步控制系统仿真分析 | 第38-53页 |
| ·永磁同步电机仿真模型 | 第38-39页 |
| ·同步控制系统仿真模型 | 第39-40页 |
| ·偏差耦合同步控制方式仿真 | 第40-46页 |
| ·系统启动过程 | 第41-42页 |
| ·负载扰动情况下 | 第42-43页 |
| ·半径变化情况下 | 第43-44页 |
| ·系统停止及倒车缠绕情况下 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应同步控制系统仿真 | 第46-52页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器结构及参数设定 | 第46-49页 |
| ·模糊 PID 自适应控制仿真 | 第49页 |
| ·系统启停及倒车情况下 | 第49-50页 |
| ·负载扰动情况下 | 第50-51页 |
| ·半径变化情况下 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
