| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·防摇控制国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·起重机控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 落砂机构改进的理论分析 | 第13-16页 |
| ·原落砂机构的改进论证 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 防摇摆装置的设计 | 第16-29页 |
| ·防摇摆的含义和分类研究 | 第16-18页 |
| ·防摇摆模型建立及理论计算 | 第18-28页 |
| ·防摆辅助架组件及导轨的选材 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于Pro/E落砂装置三维建模和仿真分析 | 第29-35页 |
| ·Pro/E建模仿真的优势分析 | 第29页 |
| ·落砂装置的三维建模总体路线 | 第29-30页 |
| ·基于pro/program落砂装置三维建模 | 第30-32页 |
| ·防摆辅助架的工作原理 | 第32页 |
| ·基于pro/Mechani sm落砂机构的运动仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 基于ANSYS12.0的落砂机构静力分析 | 第35-42页 |
| ·ANSYS12.0分析功能简介 | 第35页 |
| ·落砂机构的静力分析 | 第35-42页 |
| 第六章 落砂工序的PLC控制 | 第42-55页 |
| ·原有设备的控制现状分析 | 第42页 |
| ·PLC控制的优点和可行性论证 | 第42页 |
| ·落砂控制系统的PLC程序设计 | 第42-46页 |
| ·PLC程序调试与仿真 | 第46-48页 |
| ·PLC的选型 | 第48-49页 |
| ·天车电机的变频调速 | 第49-52页 |
| ·送料天车的主要技术参数 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 落砂控制PLC梯形图 | 第59-62页 |
| 附录2 落砂工序PLC控制指令 | 第62-63页 |