无人战斗机着舰飞行控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16-20页 |
| ·航空母舰和舰载机 | 第16-19页 |
| ·无人战斗机 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-25页 |
| ·舰载机着舰方式的发展 | 第20-23页 |
| ·国外无人机着舰现状 | 第23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-25页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第25-26页 |
| 第二章 无人战斗机动力学建模与分析 | 第26-39页 |
| ·无人战斗机全量运动方程 | 第26-32页 |
| ·无人战斗机气动力学分析 | 第27-30页 |
| ·飞机的操纵机构 | 第30-32页 |
| ·飞机非线性方程的编程实现 | 第32页 |
| ·无人战斗机非线性模型的配平 | 第32-34页 |
| ·对象模型自然特性的仿真 | 第34-38页 |
| ·平衡状态下非线性模型开环响应 | 第34-36页 |
| ·纵向扰动下非线性模型的响应 | 第36-37页 |
| ·横向扰动下非线性模型的响应 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无人战斗机着舰引导律设计 | 第39-45页 |
| ·舰载机进场概述 | 第39-40页 |
| ·全自动着舰引导律设计 | 第40-44页 |
| ·纵向引导律设计 | 第41-42页 |
| ·横侧向引导律设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人战斗机飞行控制律设计 | 第45-65页 |
| ·非线性动态逆理论 | 第45-47页 |
| ·李导数运算 | 第45页 |
| ·李括号运算和相对阶 | 第45-47页 |
| ·层叠结构非线性动态逆 | 第47页 |
| ·无人战斗机非线性飞行控制律设计 | 第47-64页 |
| ·内回路控制律设计 | 第48-49页 |
| ·内回路仿真 | 第49-53页 |
| ·外回路控制律设计 | 第53-55页 |
| ·外回路控制系统仿真 | 第55-59页 |
| ·动态逆控制器增强鲁棒性设计 | 第59-60页 |
| ·迎角保持控制律设计 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无人战斗机着舰综合仿真验证 | 第65-79页 |
| ·航空母舰的几何环境 | 第65-66页 |
| ·航空母舰海上运动模型 | 第66-68页 |
| ·舰尾流模型分析与仿真 | 第68-70页 |
| ·舰尾流的组成 | 第68页 |
| ·舰尾流的稳态分量 | 第68-69页 |
| ·其它大气干扰成分 | 第69-70页 |
| ·无人战斗机着舰仿真验证 | 第70-76页 |
| ·横向导引控制系统性能验证 | 第70-73页 |
| ·纵向导引控制系统性能验证 | 第73-76页 |
| ·无人战斗机着舰蒙特卡洛实验 | 第76-78页 |
| ·海况 4 仿真实验 | 第76-77页 |
| ·海况 5 仿真实验 | 第77页 |
| ·海况 6 仿真实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结 | 第79-81页 |
| ·全文工作总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86页 |
