| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·动物节律运动控制机理及优势 | 第15-16页 |
| ·国内外研究进展 | 第16-25页 |
| ·生物学研究进展综述 | 第16-22页 |
| ·CPG 的调控方法 | 第16-18页 |
| ·CPG 网络的定位 | 第18页 |
| ·CPG 神经元的标记及分类方法 | 第18-19页 |
| ·CPG 网络模型 | 第19-22页 |
| ·CPG 控制原理在机器人领域的应用 | 第22-25页 |
| ·国外机器人应用的研究进展 | 第22-23页 |
| ·国内机器人应用的研究进展 | 第23-25页 |
| ·模式动物及相关研究介绍 | 第25-26页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 大壁虎透明骨骼标本的制备及大壁虎脊髓形态研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·大壁虎透明骨骼标本的制备 | 第28-31页 |
| ·所需药品及主要作用 | 第28页 |
| ·标本的选择与处理 | 第28页 |
| ·固定与脱水 | 第28-29页 |
| ·透明 | 第29页 |
| ·染色 | 第29-30页 |
| ·脱色 | 第30页 |
| ·脱水、保存 | 第30-31页 |
| ·结果 | 第31-32页 |
| ·脊椎动物脊髓结构与功能 | 第32-34页 |
| ·大壁虎脊髓形态及组织学切片观测 | 第34-38页 |
| ·大壁虎脊髓解剖 | 第34-35页 |
| ·大壁虎脊髓组织学切片 | 第35-38页 |
| ·灌流 | 第35-36页 |
| ·切片 | 第36页 |
| ·染色 | 第36页 |
| ·组织学切片 | 第36-37页 |
| ·中间神经元区与运动神经元区定位 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 大壁虎脊柱立体定位的方法及装置 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·大壁虎脊椎立体定位方法 | 第41-43页 |
| ·实验动物 | 第41页 |
| ·大壁虎脊柱结构及其定位方法 | 第41-43页 |
| ·大壁虎脊柱结构 | 第41-42页 |
| ·颈椎、胸椎和腰椎的结构研究及其定位方法 | 第42-43页 |
| ·荐椎的结构研究及其定位方法 | 第43页 |
| ·大壁虎脊柱适配器的研制 | 第43-45页 |
| ·大壁虎脊柱适配器的结构 | 第43-44页 |
| ·大壁虎脊柱适配器的定位夹持步骤 | 第44-45页 |
| ·大壁虎脊柱适配器的实验验证 | 第45-47页 |
| ·脊髓解剖实验 | 第45-46页 |
| ·脊髓内微注射 | 第46-47页 |
| ·讨论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 谷氨酸对大壁虎后肢 CPG 的调控及节律性运动的诱发 | 第49-70页 |
| ·神经递质及其分类 | 第49-50页 |
| ·谷氨酸对脊椎动物运动 CPG 的调控 | 第50-51页 |
| ·实验方案的提出与确立 | 第51-54页 |
| ·方案 1：脊髓内微刺激与记录 | 第51-53页 |
| ·方案 2：脊髓内微刺激-神经干记录 | 第53-54页 |
| ·实验设备与步骤 | 第54-57页 |
| ·实验记录分析仪 | 第54页 |
| ·记录电极 | 第54-55页 |
| ·其他仪器 | 第55-56页 |
| ·实验准备 | 第56页 |
| ·实验步骤 | 第56页 |
| ·数据统计处理 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-65页 |
| ·L11 与 Cy1 节段对腓总神经的调控 | 第57页 |
| ·L12 节段不同浓度谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第57-61页 |
| ·5mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第57-58页 |
| ·10mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第58-59页 |
| ·节律性电位发放刺激位点的组织学检验 | 第59页 |
| ·20mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第59-60页 |
| ·50mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第60-61页 |
| ·L12 节段不同浓度谷氨酸钠刺激下电位分析 | 第61页 |
| ·L13 节段不同浓度谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第61-65页 |
| ·10mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第61-62页 |
| ·20mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第62-63页 |
| ·节律性电位发放刺激位点组织学检验 | 第63页 |
| ·50mM 谷氨酸钠刺激下腓总神经电位发放特征 | 第63-64页 |
| ·L13 节段不同浓度谷氨酸钠刺激下电位分析 | 第64-65页 |
| ·S1 节段与 S2 节段对腓总神经的调控 | 第65页 |
| ·讨论 | 第65-68页 |
| ·大壁虎 CPG 神经网络的初步研究对机器人 CPG 控制模式的启示 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文研究工作总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
