树蛙等四足动物运动学与动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·动物运动学与动力学研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究进展 | 第14-17页 |
| ·运动学研究进展 | 第14-15页 |
| ·动力学研究进展 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 树蛙运动学与动力学研究试验方法 | 第18-26页 |
| ·试验动物 | 第18-19页 |
| ·试验设备 | 第19-23页 |
| ·系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·硬件设计 | 第21-22页 |
| ·软件实现方案 | 第22-23页 |
| ·试验数据处理 | 第23-25页 |
| ·数据筛选原则 | 第23-24页 |
| ·力学数据的处理 | 第24页 |
| ·运动学数据的处理 | 第24-25页 |
| ·数据统计分析方法 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 树蛙在不同坡面的爬行能力研究 | 第26-51页 |
| ·试验过程 | 第26-28页 |
| ·运动学数据 | 第28-31页 |
| ·树蛙 0°表面运动学数据 | 第29页 |
| ·树蛙 15°表面运动学数据 | 第29页 |
| ·树蛙 30°表面运动学数据 | 第29-30页 |
| ·树蛙 45°表面运动学数据 | 第30页 |
| ·树蛙 60°表面运动学数据 | 第30页 |
| ·树蛙 75°表面运动学数据 | 第30-31页 |
| ·动力学数据 | 第31-45页 |
| ·树蛙 0°表面动力学数据 | 第32-35页 |
| ·树蛙 15°表面动力学数据 | 第35-37页 |
| ·树蛙 30°表面动力学数据 | 第37-39页 |
| ·树蛙 45°表面动力学数据 | 第39-41页 |
| ·树蛙 60°表面动力学数据 | 第41-43页 |
| ·树蛙 75°表面动力学数据 | 第43-45页 |
| ·树蛙不同坡面爬行运动学与动力学分析 | 第45-49页 |
| ·运动行为 | 第45-46页 |
| ·运动姿态 | 第46-47页 |
| ·肢体对体重的支撑比例 | 第47-48页 |
| ·三维接触反力 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 树蛙在不同坡面的静态附着能力研究 | 第51-65页 |
| ·试验过程 | 第51-53页 |
| ·试验结果 | 第53-56页 |
| ·不同坡度上树蛙的行为 | 第53页 |
| ·不同坡度上四肢的展开 | 第53-54页 |
| ·不同坡度上的接触反力 | 第54-55页 |
| ·剥落理论 | 第55-56页 |
| ·讨论 | 第56-64页 |
| ·Kendall 剥落模型 | 第57-58页 |
| ·无拉伸分量 | 第58-60页 |
| ·纯拉伸分量 | 第60-61页 |
| ·滑动影响 | 第61-63页 |
| ·树蛙爬坡与静态附着比较分析 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·树蛙爬坡能力研究 | 第65页 |
| ·树蛙静态附着能力研究 | 第65-66页 |
| ·本文创新点 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
