数字图像辅助激光点云特征提取研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·研究背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状和水平	第10-11页
·论文研究内容和章节安排	第11-13页
第二章 激光点云特征提取概述	第13-19页
·基于激光点云的三维建模技术	第13-15页
·三维激光扫描基本原理	第13-14页
·基于激光点云的三维建模关键技术	第14-15页
·已有点云特征提取算法	第15-17页
·点特征提取	第15-16页
·线特征提取	第16-17页
·面特征提取	第17页
·本章小结	第17-19页
第三章 数字图像辅助激光点云特征提取	第19-40页
·已有研究成果	第19-20页
·方法流程	第20-21页
·点云与图像的配准	第21-31页
·预处理	第21-22页
·点云强度图像生成	第22-23页
·CCD图像与点云同名点的提取	第23-28页
·CCD图像和点云配准关系的建立	第28-31页
·点云特征提取	第31-39页
·图像特征提取	第31-35页
·图像特征映射成点云特征	第35-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 实验结果及分析	第40-50页
·实验环境介绍	第40-41页
·ILRIS-3D地面三维激光扫描仪	第40页
·Polyworks点云处理软件	第40-41页
·MATLAB	第41页
·实验数据的获取及预处理	第41-42页
·雕塑点云与CCD图像配准结果及分析	第42-46页
·点云强度图像生成	第42-43页
·点云与CCD图像同名点提取	第43-45页
·点云与CCD图像配准关系解算	第45-46页
·雕塑点云特征提取结果及分析	第46-49页
·点云直线提取	第47-48页
·点云边缘提取	第48页
·点云特征面提取	第48-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 总结与展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
附录1 论文主要算法源代码	第56-63页
致谢	第63-64页
攻读学位期间主要的研究成果	第64页