基于基本矩阵的匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的现状与水平 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究的内容和章节安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 两视点几何 | 第14-21页 |
| ·图像坐标归一化 | 第14页 |
| ·对极几何 | 第14-15页 |
| ·基本矩阵 | 第15-16页 |
| ·纯平移运动下的基本矩阵 | 第16页 |
| ·本质矩阵 | 第16-17页 |
| ·基本矩阵估计 | 第17-20页 |
| ·8-点算法描述 | 第17-19页 |
| ·5-点算法描述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 特征点提取算法 | 第21-32页 |
| ·Susan算子 | 第21-22页 |
| ·Moravec算子 | 第22-24页 |
| ·SIFT算子 | 第24-27页 |
| ·尺度空间 | 第24-25页 |
| ·DoG金字塔 | 第25-26页 |
| ·精确定位特征点 | 第26页 |
| ·SIFT特征向量的生成 | 第26-27页 |
| ·Harris算子 | 第27-29页 |
| ·自相关矩阵 | 第27-28页 |
| ·角点响应函数 | 第28-29页 |
| ·Harris-Sift算子 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 求解基本矩阵 | 第32-39页 |
| ·改进的8-点算法 | 第32-33页 |
| ·鲁棒算法 | 第33-37页 |
| ·M估计方法 | 第33-34页 |
| ·最小平方中值法 | 第34-36页 |
| ·RANSAC算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 5-点算法求解基本矩阵 | 第39-48页 |
| ·内点集的获取 | 第39-41页 |
| ·求解本质矩阵 | 第41-42页 |
| ·5-点算法伪解的排除 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·论文总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第55页 |
