| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·多智能体系统一致性问题研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-21页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定理 | 第14-15页 |
| ·离散时间系统状态运动的稳定性及其判据 | 第15-16页 |
| ·离散时间非线性时不变系统的李亚普诺夫主稳定性定理 | 第15-16页 |
| ·离散时间线性时不变系统的稳定判据 | 第16页 |
| ·LMI基础知识 | 第16-19页 |
| ·线性矩阵不等式的表示形式 | 第16-18页 |
| ·3类标准的LMI控制问题 | 第18页 |
| ·BMI方法 | 第18-19页 |
| ·代数图论 | 第19-21页 |
| 第三章 离散多智能体系统的协调控制和优化设计 | 第21-33页 |
| ·多智能体系统的信息结构 | 第21-24页 |
| ·多智能体系统的描述 | 第21-22页 |
| ·多智能体系统的信息结构 | 第22-24页 |
| ·多智能体系统的协调控制和优化设计 | 第24-27页 |
| ·多智能体系统的协调控制 | 第24-25页 |
| ·协调控制的优化设计 | 第25-27页 |
| ·协调控制器设计的优化算法 | 第27-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 离散多智能体系统的一致性问题 | 第33-45页 |
| ·离散多智能体系统的一致性 | 第33-35页 |
| ·一致性协议 | 第33-35页 |
| ·一致性协议的算法 | 第35页 |
| ·离散多智能体系统的轨道跟踪 | 第35-36页 |
| ·离散多智能体系统的编队控制 | 第36-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第53页 |