| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 课题背景和来源 | 第8页 |
| §1-2 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| §1-3 课题研究现状 | 第9页 |
| §1-4 课题研究内容和研究方法 | 第9-11页 |
| 1-4-1 课题研究内容 | 第9-10页 |
| 1-4-2 课题研究方法 | 第10-11页 |
| 第二章 自卸汽车的稳定性分析 | 第11-22页 |
| §2-1 引言 | 第11-12页 |
| §2-2 自卸汽车的物料卸载机理 | 第12-14页 |
| §2-3 自卸汽车的稳定性分析 | 第14-21页 |
| 2-3-1 刚性整车的稳定性分析 | 第15-17页 |
| 2-3-2 考虑弹性元件变形时整车的稳定性分析 | 第17-19页 |
| 2-3-3 物料偏载时的整车作业稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2-3-4 考虑偏载和弹性变形时的整车作业稳定性分析 | 第20-21页 |
| §2-4 影响自卸汽车作业稳定性的主要因素 | 第21页 |
| §2-5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自卸汽车模型的建立 | 第22-27页 |
| §3-1 UG软件简介 | 第22-23页 |
| 3-1-1 UG软件概述 | 第22页 |
| 3-1-2 UG软件建模功能 | 第22页 |
| 3-1-3 UG软件的主要功能和特点如下 | 第22-23页 |
| §3-2 自卸汽车的整体结构 | 第23-25页 |
| 3-2-1 自卸汽车的参数和结构 | 第24-25页 |
| 3-2-2 自卸汽车的总体结构 | 第25页 |
| §3-3 自卸汽车三维模型的建立 | 第25-26页 |
| §3-4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 自卸汽车稳定性仿真分析 | 第27-41页 |
| §4-1 虚拟样机技术 | 第27-28页 |
| 4-1-1 虚拟样机技术的基本概念 | 第27-28页 |
| 4-1-2 虚拟样机技术的理论基础 | 第28页 |
| §4-2 仿真软件简介 | 第28-32页 |
| 4-2-1 ADAMS的理论基础 | 第28-29页 |
| 4-2-2 建立虚拟样机模型 | 第29-32页 |
| §4-3 自卸汽车稳定性分析 | 第32-40页 |
| 4-3-1 ADAMS多刚体虚拟样机模型的建立 | 第32-33页 |
| 4-3-2 稳定性分析 | 第33-40页 |
| §4-4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 自卸汽车顶盖开启机构的参数化分析 | 第41-49页 |
| §5-1 AD MS参数化分析简介 | 第41-43页 |
| 5-1-1 参数化设计流程 | 第41-42页 |
| 5-1-2 参数化特点和方法 | 第42-43页 |
| §5-2 顶盖开启机构模型参数化建模 | 第43-44页 |
| 5-2-1 建立虚拟样机模型 | 第43页 |
| 5-2-2 添加运动副，建立虚拟样机 | 第43页 |
| 5-2-3 定义目标函数 | 第43页 |
| 5-2-4 创建约束 | 第43-44页 |
| 5-2-5 顶盖连杆位置优化 | 第44页 |
| §5-3 工作装置系统设计研究 | 第44-45页 |
| §5-4 顶盖开启机构的优化分析 | 第45-47页 |
| §5-5 优化模型的仿真结果及分析 | 第47-48页 |
| §5-6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| §6-1 结论 | 第49页 |
| §6-2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |