| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 研究背景及意义 | 第9页 |
| §1-2 国内外的发展现状 | 第9-14页 |
| 1-2-1 声源定位发展概况 | 第9-11页 |
| 1-2-2 数据采集系统发展现况 | 第11-12页 |
| 1-2-3 FPGA 的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1-2-4 USB 接口技术的发展概况 | 第13-14页 |
| §1-3 本文研究内容 | 第14页 |
| §1-4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 机器人定位系统及声源定位系统实验平台搭建 | 第15-22页 |
| §2-1 机器人定位系统 | 第15-19页 |
| 2-1-1 传声器模块 | 第15-16页 |
| 2-1-2 声音信号预处理模块 | 第16-17页 |
| 2-1-3 定位模块 | 第17-18页 |
| 2-1-4 机器人本体 | 第18-19页 |
| §2-2 声源定位系统平台搭建 | 第19-21页 |
| 2-2-1 传声器阵列设计 | 第19-20页 |
| 2-2-2 数据采集卡总体设计和声源定位系统的工作流程 | 第20-21页 |
| §2-3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数据采集系统硬件设计 | 第22-37页 |
| §3-1 模数转换模块设计 | 第22-26页 |
| 3-1-1 芯片选型 | 第22-24页 |
| 3-1-2 阻抗匹配电路设计 | 第24-26页 |
| 3-1-3 模数转换模块硬件电路设计 | 第26页 |
| §3-2 FPGA 控制模块电路设计 | 第26-29页 |
| 3-2-1 芯片选型 | 第26-27页 |
| 3-2-2 配置电路 | 第27-28页 |
| 3-2-3 时钟电路 | 第28-29页 |
| §3-3 USB 接口设计 | 第29-34页 |
| 3-3-1 芯片介绍 | 第29-30页 |
| 3-3-2 芯片接口模式 | 第30-31页 |
| 3-3-3 USB 芯片端点缓冲配置 | 第31页 |
| 3-3-4 接口电路设计 | 第31-34页 |
| §3-4 电源和 PCB 板抗干扰设计 | 第34-36页 |
| 3-4-1 电源设计 | 第34-35页 |
| 3-4-2 电路板抗干扰设计 | 第35-36页 |
| §3-5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数据采集系统软件设计 | 第37-50页 |
| §4-1 FPGA 时序逻辑设计 | 第37-41页 |
| 4-1-1 硬件描述语言介绍 | 第37页 |
| 4-1-2 Quartus II 简介 | 第37-38页 |
| 4-1-3 FPGA 功能描述 | 第38-39页 |
| 4-1-4 USB 接口逻辑设计 | 第39-41页 |
| §4-2 USB 软件设计 | 第41-49页 |
| 4-2-1 固件程序设计 | 第42-45页 |
| 4-2-2 驱动程序设计 | 第45-46页 |
| 4-2-3 用户应用程序设计 | 第46-49页 |
| §4-3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-51页 |
| §5-1 总结 | 第50页 |
| §5-2 今后待研究的问题 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |