| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统概述及发展概况 | 第11-12页 |
| ·旋转式捷联惯导系统误差调制技术概述及发展概况 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 旋转式捷联惯导系统原理 | 第16-28页 |
| ·惯性导航中常用的坐标系及转换关系 | 第16-18页 |
| ·常用的坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系之间的变换关系 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导系统基本原理及结构 | 第18-22页 |
| ·速度计算 | 第19-21页 |
| ·位置计算 | 第21页 |
| ·姿态计算 | 第21-22页 |
| ·旋转式捷联惯导系统对误差的调制原理 | 第22-27页 |
| ·旋转式捷联惯导系统基本原理及结构 | 第22-23页 |
| ·单轴旋转式捷联惯导系统误差传播方程 | 第23-26页 |
| ·误差调制原理的简单说明 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单轴旋转式捷联惯导系统的误差效应分析 | 第28-38页 |
| ·捷联惯导系统的误差分类 | 第28-29页 |
| ·单轴旋转式捷联惯导系统误差效应分析 | 第29-34页 |
| ·常值误差效应 | 第29-31页 |
| ·标度因数误差效应 | 第31-32页 |
| ·安装角误差效应 | 第32-33页 |
| ·随机误差效应 | 第33-34页 |
| ·系统仿真分析基础 | 第34-37页 |
| ·系统的仿真模型 | 第34-35页 |
| ·姿态矩阵更新算法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 单轴旋转式捷联惯导系统的旋转运动研究及仿真 | 第38-66页 |
| ·单轴旋转系统转轴的选取 | 第38-39页 |
| ·旋转速度对系统误差调制的影响 | 第39-40页 |
| ·旋转运动方案的评价准则 | 第40-41页 |
| ·单轴旋转运动方案的研究 | 第41-55页 |
| ·单轴正反连续旋转方案 | 第41-44页 |
| ·单轴正反四位置间断旋转方案 | 第44-55页 |
| ·单轴旋转运动方案的仿真分析 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 单轴旋转式捷联惯导系统的误差调制导航试验 | 第66-73页 |
| ·试验设备 | 第66-68页 |
| ·旋转机构 | 第66-67页 |
| ·惯性测量组件 | 第67-68页 |
| ·无旋转导航试验 | 第68-70页 |
| ·单轴旋转导航试验 | 第70-72页 |
| ·单轴正反连续旋转导航试验 | 第70-71页 |
| ·单轴正反四位置间断旋转导航试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |